本发明属于图像检测领域，具体涉及了一种基于单目深度估计的铁路危树检测方法、系统及设备，旨在解决现有技术的危树检测中，检测速度慢，误差大的问题。本发明包括：获取视频流，得到待检测图像；获取绿植区域图像；预构建深度获取模型并训练，结合待检测图像得到待检测图像的深度图，并获取深度坐标；获取待检测图像中的柱体区域的坐标；结合深度坐标和柱体区域的坐标，得到柱体的平均深度，并计算预设距离；对绿植区域图像进行网格划分，结合深度坐标得到网格划分后的每个网格对应的绿植区域的深度，并计算判断距离；结合判断距离和预设距离得到危树区域。本发明提升了计算速度并降低功耗，提升了检测的精度，能够适应更多的场景。