本发明涉及一种钢铁行业轧钢产线中使用的板材下线自动搬运起重机及其搬运方法。一种板材下线自动搬运起重机，包括横梁，横梁的两个端部均设有一个行走机构，行走机构连接大车驱动装置，行走机构能在轨道上行走，横梁设有两个刚性起升机构：刚性起升机构A与刚性起升机构B，每个刚性起升机构均连接一套吊具，横梁上设有位置传感器，位置传感器电连接PLC，辊道包括多个平行的辊子，辊道处的轨道上固定光电传感器，辊子的两个端部均设有一个激光测距传感器A。有益效果：相对于现有技术，本发明设有两种重量检测装置，方便检测工件的重量，方便使用在自动化的流水线中。