板材下线自动搬运起重机及其搬运方法

    公开(公告)号:CN117819400A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311614118.9

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种钢铁行业轧钢产线中使用的板材下线自动搬运起重机及其搬运方法。一种板材下线自动搬运起重机,包括横梁,横梁的两个端部均设有一个行走机构,行走机构连接大车驱动装置,行走机构能在轨道上行走,横梁设有两个刚性起升机构:刚性起升机构A与刚性起升机构B,每个刚性起升机构均连接一套吊具,横梁上设有位置传感器,位置传感器电连接PLC,辊道包括多个平行的辊子,辊道处的轨道上固定光电传感器,辊子的两个端部均设有一个激光测距传感器A。有益效果:相对于现有技术,本发明设有两种重量检测装置,方便检测工件的重量,方便使用在自动化的流水线中。

    一种新型冶金小车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119191087A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411738763.6

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了涉及起重机技术领域的一种新型冶金小车,主小车包括车体、水平吊梁和主吊钩,车体下方设有与车体行进方向相垂直的水平吊梁,水平吊梁两端通过钢丝绳与主起升机构升降配合,水平吊梁下部两端均设有用于吊运钢包的主吊钩,车体下部设有沿车体行进方向设置的副车架,副车架上设有能够沿副车架行进、并穿梭至车体两侧的袋鼠小车,袋鼠小车下部设有与袋鼠小车内的起升机构相连接、且用于对钢包进行倾倒作业的副吊钩;本发明成功解决了目前钢铁行业现场使用所面对的厂房高度低设备搭建困难、钢包倾翻角度达不到要求、以及无法双向倾倒作业的难题,极大的节约了起重设备的搭建成本,为钢包的吊运倾倒作业提供了极大便利。

    起重机位姿调整机构及其调整方法

    公开(公告)号:CN117303203A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311605939.6

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种起重机位姿调整机构及其调整方法,适用于装配过程中对工件实现多个方向自由度的调整。一种起重机位姿调整机构,包括两个同样的小车:左小车3与右小车,小车上包括下车体,下车体上设有Y轴轨道,Y轴轨道上设有上车体,上车体能够沿Y轴轨道,上车体上设有卷扬机构,卷扬机构通过钢丝绳连接吊具;有益效果:相对于现有技术,本发明设有三个维度的位置调整机构、两个维度的姿态调整机构,方便结构件的位姿进行调整。

    一种新型的冶金卷筒组
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221459710U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202421316451.1

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 一种新型的冶金卷筒组,在卷筒本体的内部设置有筒体内衬板,在卷筒本体的外侧设置有筒体端面板,筒体内衬板与筒体端面板之间采用卷筒组短轴连接;所述的卷筒组短轴包括短轴本体以及位于短轴本体上的内衬连接柱和端面板连接柱,且内衬连接柱和端面板连接柱处的直径大于短轴本体的直径;内衬连接柱包括内衬连接柱柱体,内衬连接柱柱体的外表面设置有第一斜面和第二斜面,第一斜面与内衬连接柱外圆周面的夹角大于第二斜面与内衬连接柱外圆周面的夹角,且第一斜面远离筒体端面板,第二斜面靠近筒体端面板;筒体内衬板与卷筒组短轴的内衬焊接点位于第一斜面处。本实用新型可以有效防止冶金起重机卷筒组短轴处焊缝开裂的现象。

    可移动式检修吊笼
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221459658U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202421058836.2

    申请日:2024-05-15

    Abstract: 可移动式检修吊笼,包括检修吊笼支撑架,在检修吊笼支撑架的下方设置有检修吊笼,在所述的检修吊笼支撑架上设置有运行机构,运行机构运行在运行轨道上,所述的运行轨道设置在走台的下方;且所述运行机构连接有供电系统,供电系统设置在走台上;所述的检修吊笼为伸缩吊笼,伸缩吊笼包括多层吊框,其中,最上部的吊框最大,最下部的吊框最小,且上层吊框的框架内壁设置有滑轨,滑轨底部设置有限位挡板,下层吊框的框架外部设置有滑块,滑块滑动设置在滑轨上。本实用新型配有可移动的伸缩式检修吊笼,使得起重机既可满足起重器下方空间紧张的工况,又能实现便于安全检修的功能,在现代化智能起重机领域具有较高的实用价值。

    双冗余式起升机构
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220449656U

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202323201612.0

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 一种双冗余式起升机构,两个卷筒组,两个卷筒组均同轴连接一个减速机的输出端,两个减速机的输出端通过鼓型联轴器同轴连接,两个减速机的输入端均连接一组动力机构,动力机构包括电机,两个电机的输出轴通过力矩联轴器同轴连接,电机的输出轴上依次固定连接定滑轮组、制动器、减速机的输入端。和现有技术相比,有益效果:本实用新型公开了一种双冗余式起升机构,其设有两个联轴器,如果其中一个出故障,另外一个还可以保持两个卷筒组的同步性,保持铸造起重机的安全。

    一种冶金起重机的平衡臂装置

    公开(公告)号:CN219603036U

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202321821952.0

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 一种冶金起重机的平衡臂装置,包括两个支撑座,两个支撑座的顶部均设置有自润滑轴套,自润滑轴套之间设置连接柱,连接柱上设置有平衡架;平衡架为倒三角形板架,在平衡架的下方设置有销轴,销轴通过法兰盘连接平衡臂,平衡臂的下方通过至少两个重型套环分别连接有铝合金钢制接头,通过铝合金钢制接头连接钢丝绳。与现有技术相比,本实用新型具有以下几方面的优点:特别适用安全系数等级高,高工作强度,恶劣工作,避免出现单根钢丝绳断绳,吊取物料坠落,避免吊钩、龙门钩出现倾斜,平衡臂磨损严重,减小平衡臂侧向力等工况。

    一种新型加料起重机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222389447U

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202423047362.4

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本实用新型涉及起重设备领域的一种新型加料起重机,包含主梁和运行小车,运行小车上安装有起升倾覆装置,起升倾覆装置包含主起升机构和副起升机构;运行小车在主梁的上表面两侧对称设有两个,且每个运行小车均安装有起升倾覆装置,主梁包含中间横梁和间隔对称设于中间横梁两侧的侧横梁,每个运行小车均横跨安装于中间横梁和相应侧横梁;每个起升倾覆装置的主吊具和副吊具之间均设有连接件,主吊具和副吊具的下端分别设有主钩和副钩,连接件的两端分别与主吊具和副吊具的上端对应转动连接,以使得连接件、主吊具、副吊具和料槽件之间形成平行四边形机构;该新型加料起重机能够更加方便高效、安全稳定的进行加料。

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