发明公开
- 专利标题: 全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法
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申请号: CN202410244866.0申请日: 2024-03-05
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公开(公告)号: CN117828239A公开(公告)日: 2024-04-05
- 发明人: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
- 申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
- 申请人地址: 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8号楼; ; ;
- 专利权人: 中交第一航务工程局有限公司,中交一航局第二工程有限公司,天津大学,天津海润海上技术股份有限公司
- 当前专利权人: 中交第一航务工程局有限公司,中交一航局第二工程有限公司,天津大学,天津海润海上技术股份有限公司
- 当前专利权人地址: 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8号楼; ; ;
- 代理机构: 青岛清泰联信知识产权代理有限公司
- 代理商 张玲
- 主分类号: G06F17/10
- IPC分类号: G06F17/10 ; B63B21/22 ; B65H75/44 ; G01B15/00 ; G01L5/04 ; G01L5/16 ; E02D15/10
摘要:
本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域,尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法,包括如下步骤:S1、确定整平船的船艏向;S2、艏向角的正、余弦计算;S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#;S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#;S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#;S6、计算缆绳的分拉力;S7、计算稳船时船体的合力和合力矩;根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算,汇集了船体运动过程中的各个指标,通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值,就使得拉力在海平面上的合力为零,最终实现稳船。
公开/授权文献
- CN117828239B 全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法 公开/授权日:2024-05-07