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公开(公告)号：CN117828239A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要： 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
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公开(公告)号：CN117828239B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要： 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
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公开(公告)号：CN116353811B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC分类号： B63J4/00
摘要： 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号：CN116353811A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC分类号： B63J4/00
摘要： 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号：CN117719630A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要： 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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公开(公告)号：CN117719630B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要： 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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公开(公告)号：CN114440844B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210247230.2
申请日：2022-03-14
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种高寒环境下大曲率沉管一次标定方法，包括如下步骤：布设控制点：在沉管管顶的外表面上以及沉管附近分别布设多个控制点；建立坐标系：建立水平坐标系和垂直坐标系；测量控制点坐标：利用各控制点之间的位置关系，测量各控制点的水平坐标和高程；选取沉管特征点：在沉管首尾端的端面、沉管的中廊道内以及管顶的外表面分别选取特征点；沉管特征点标定：利用测量获得的控制点坐标进行特征点的标定，获得各特征点的三维坐标，从而得到各特征点的相对位置关系。本发明所提供的方法，在沉管外即可完成标定，提高了标定精度，保证了标定的整体性。
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公开(公告)号：CN115932929A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211556663.2
申请日：2022-12-06
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明是一种大曲率管节安装测控校核方法，包括沉管管节安装阶段对沉管姿态进行复核以及沉管管节安装结束后校核贯通测量精度；沉管管节安装阶段对沉管姿态进行复核具体包括：GPS‑RTK精度比对、全站仪同步监测、拉合系统、潜水拉尺测量；沉管管节安装结束后校核贯通测量精度具体包括：结合腔错牙测量；投点测量。本发明可应用于大曲率管节的沉管安装测控校核，通过潜水、拉合、RTK验证测控系统精度，通过结合腔测量、人孔投点测量验证管节初始姿态测量，多角度验证测控系统与贯通测量精度，降低管节对接风险并为后续管节线形控制提供数据基础。
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公开(公告)号：CN115824149A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211391716.X
申请日：2022-11-08
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于沉管测量技术领域，具体涉及一种沉管干舷监测系统及监测方法。该沉管干舷监测系统包括测量组件、高程测量装置和服务器；测量组件包括限位桶和漂浮式棱镜杆，限位桶桶底镂空，桶顶经一连接板与沉管管顶连接以使限位桶竖向悬置于沉管外侧，连接板上靠近沉管管顶的一端设有第一棱镜；漂浮式棱镜杆竖向插装于限位桶内并可沿竖向往复移动，杆顶设有第二棱镜，漂浮式棱镜杆可整体浮至水面上；高程测量装置架设于岸边以实时采集第一棱镜和第二棱镜的高程数据并上传至服务器；服务器内的计算模块实时计算沉管的干舷。本发明能够实时监测寄存区的沉管干舷，并提高了测量精度，降低了测量风险。
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公开(公告)号：CN116657650A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310079890.9
申请日：2023-01-17
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073 , E02D33/00
摘要： 本发明涉及沉管安装技术领域，尤其涉及一种大曲率长管节沉管安装线形预控方法，包括：S1、计算待安装沉管预制长度产生的轴线偏差Z1；S2、计算待安装沉管预制后产生的轴线偏差Z2；S3、计算沉管首、尾两端端钢壳的横向倾角产生的轴线偏差Z3；S4、计算已安装管节产生的轴线偏角γ；S5、计算已安装管节产生的轴线偏角对待安装沉管产生的尾端轴线偏差Z3；S6、根据步骤S1、步骤S2、步骤S5所的偏差结果，对待安装沉管进行线形预控，计算其尾端轴线偏差ZE；为难以控制的水下测量工作提供了有效的验证手段，通过沉管预制的数据与已安装沉管的实际姿态数据对后续管节的轴偏与里程进行预估，降低了最终接头的安装风险，可使沉管安装线形偏差在可控范围内。
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