-
公开(公告)号：CN117828239B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
-
公开(公告)号：CN117828239A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
-
公开(公告)号：CN116353811B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC: B63J4/00
Abstract: 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
-
公开(公告)号：CN116353811A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC: B63J4/00
Abstract: 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
-
公开(公告)号：CN117719630A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117719630B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
-
公开(公告)号：CN108240001B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810083457.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院 , 中交一航局第二工程有限公司
Inventor： 李一勇 , 陈鸿 , 潘伟 , 李春元 , 张海英 , 陈正杰 , 刘德进 , 苏长玺 , 张乃受 , 李增军 , 周延利 , 曹永华 , 冯海暴 , 马宗豪 , 冯甲鑫 , 丁宇诚 , 曲俐俐
IPC: E02D29/073 , E02D29/16 , E02D31/02
Abstract: 本发明提出一种沉管隧道最终接头及其对接施工方法，该最终接头包括呈镜像对称设置的第一管节和第二管节，用于连接第一管节和第二管节的连接组件，以及用于止水的止水带；第一管节远离第二管节的一端为第一对接端，第二管节远离第一管节的一端为第二对接端；连接组件设置于第一管节和第二管节相互靠近的一端，包括固定连接于第一管节的第一连接管，以及固定连接于第二管节的第二连接管；第一连接管与第二连接管相互套接，并可沿轴向相对滑动；止水带包括设置于第一连接管和第二连接管连接处的第一止水带，以及分别设置于第一对接端端面和第二对接端端面的第二止水带。该最终接头结构简单、重量轻，便于运输和吊装，操作便利。
-
公开(公告)号：CN107651120B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201710700570.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: B63B25/24
Abstract: 本发明提出一种船管连接装置及连接方法，能够有效防止沉管管节在水平和竖直方向上的移动，避免沉管管节与沉放驳发生碰撞。该船管连接装置用于连接沉放驳与沉管管节，包括固定连接于所述沉放驳底部的支墩，固定连接于所述沉管管节顶部的连接板，所述支墩的底部与所述连接板的顶部相抵；所述支墩的四周设有用于限制所述沉管管节与沉放驳在竖直方向上相对移动的绑扎拉杆，所述绑扎拉杆的一端连接于所述沉放驳的底部，其另一端连接于所述连接板；所述连接板的顶部设有若干抗剪块，若干所述抗剪块围成可容纳所述支墩底部的凹槽，所述凹槽与所述支墩底部相匹配，以限制所述沉管管节与沉放驳在水平方向上的相对移动。
-
公开(公告)号：CN105629280B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201511030262.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种超大件物品运输定位控制系统和方法。本发明提供的超大件物品运输定位控制系统包括：控制装置、位置测量装置和角度测量装置。本系统通过位置测量装置对超大件物品在运输过程中的位置参数进行测量；通过角度测量装置对超大件物品在运输过程中的倾角参数进行测量；根据超大件物品上的各个特征点与位置检测装置之间的相对位置关系、位置参数确定超大件物品的当前位置；根据超大件物品的当前位置和倾角参数与超大件物品的预设目标位置和预设目标倾角确定的修正参数修正超大件物品的运输方向，从而能够提高对超大件物品运输过程中定位的精确度。
-
公开(公告)号：CN107444996A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710780710.4
申请日：2017-09-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 巨力索具股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型构件用吊具系统及吊装方法，其中吊具系统包括至少一组吊具组件，其中每组吊具组件包括：两个环形状吊带，每个吊带包括若干根子索，每根子索为超高分子量聚乙烯塑料材质；一个吊钩，每个吊钩包括四个挂钩；设于大型构件上的四个吊耳；在对大型构件进行吊装时，上述每个环形吊带穿过大型构件一侧的两个吊耳，位于两个吊耳之间的吊带两个部分，分别悬挂在吊钩位于对应两个吊耳一侧的两个挂钩上。该吊具系统相对于现有吊钩直接缠绕钢丝绳吊装法、吊钩上直接悬挂环形钢丝绳吊装法以及吊钩悬挂辅助横向索具后再通过钢丝绳吊装而言，其吊带调节更加方便、调平更容易，能够对大型构件提供更稳定的拉力，提高了吊装平稳性和吊装效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
211
records
(took 0.084 seconds)
