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公开(公告)号：CN117828239A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
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公开(公告)号：CN117828239B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
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公开(公告)号：CN116353811B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC: B63J4/00
Abstract: 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号：CN116353811A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC: B63J4/00
Abstract: 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号：CN117719630B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117719630A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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公开(公告)号：CN118186954A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410489082.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Inventor： 匡磊 , 刘德进 , 许文杰 , 宋荣光 , 徐加峰 , 付大伟 , 鞠鹏 , 王殿文 , 赫亚锋 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 王翔 , 冯甲鑫 , 董立业 , 牛印升 , 吕护生 , 李德洲 , 吴刚 , 佟洪磊 , 张浩男 , 郭灿 , 沙良涛 , 张海锋 , 侯翔宇 , 马芦江
Abstract: 本发明涉及一种箱涵浮运安装方法，属于箱涵施工技术领域，其中箱涵浮运安装方法包括以下步骤：在待安放箱涵的孔洞内安装第一气囊，在待安放箱涵的外侧安装第二气囊；将第一锚艇与设于待安放箱涵前端的吊环连接，将第二锚艇、第三锚艇对应与设于待安放箱涵后端的吊环连接；第一锚艇将待安放箱涵拖拉入水中，第一锚艇拖带待安放箱涵朝向施工位置运动；待安放箱涵浮运至距离施工位置一定距离时，第一锚艇开始减速，使待安放箱涵缓慢靠近定位船；待安放箱涵靠近定位船就位后，待安放箱涵在定位船的作用下移动至施工位置进行初步定位；拆除待安放箱涵外侧的第二气囊，将待安放箱涵孔洞内的部分第一气囊进行排气，使待安放箱涵在水中下沉；将定位船上的卷扬机与设于待安放箱涵的吊环连接，卷扬机拉动待安放箱涵朝向已安放箱涵的方向运动，使待安放箱涵与已安放箱涵进行对接。
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公开(公告)号：CN114809089B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210450044.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Inventor： 潘伟 , 张乃受 , 刘德进 , 苏长玺 , 尚乾坤 , 王殿文 , 赫亚锋 , 宋江伟 , 吕护生 , 李德洲 , 林树栋 , 张浩男 , 王鹏飞 , 林恒義 , 于家钒 , 杨毓晓 , 胡思金 , 王潞伟 , 贾延烁 , 张成武
IPC: E02D29/073 , E02D15/08
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种多个沉管同时出坞的方法，包括：S1、沉管制备；S2、出坞前准备；S3、第一节沉管带缆；S4、第一节沉管绞移；S5、第一节沉管系泊就位；S6、第二节沉管带缆；S7、第二节沉管绞移、系泊就位；S8、重复步骤S6‑S7，直至所有沉管在系泊存放区系泊驻位存放；同时对多个沉管进行检漏、起浮以及出坞，通过对卷扬机、系缆柱以及导缆器对沉管出坞过程中角度的控制，满足了沉管出坞过程的控制，实现了多管节沉管的陆续绞移出坞，创造了目前国内跨海沉管隧道单批出坞沉管数量之最的记录，极大地提高了施工效率，同时降低了工程造价。
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公开(公告)号：CN115748820A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310030251.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073 , E02D29/063 , E02D31/02
Abstract: 本发明涉及一种顶推式最终接头接合腔排水方法，属于沉管隧道施工技术领域，该排水方法包括以下步骤：在顶力顶推过程中，使第一接合腔因受挤压而产生的多余水排入对接管节的压载水箱中；在第一次水力压接过程中，使第一接合腔内位于第一穿舱管件以上部分的水排入对接管节的压载水箱中；通过已安装管节的压载泵将第一接合腔内剩余水全部排入已安装管节的压载水箱中，完成第二次水力压接；通过已安装管节的压载泵将第二接合腔内的水全部排入已安装管节的压载水箱中；将已安装管节的压载水箱中的水经排水口排出。该排水方法解决了大接合腔排水难的问题和接合腔远距离排水的问题，能够适用于顶推式最终接头，且适用于最终接头远离隧道出口的施工工况。
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公开(公告)号：CN113668545A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111013554.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Inventor： 潘伟 , 张乃受 , 李进 , 潘立文 , 张海英 , 李春元 , 马宗豪 , 刘德进 , 苏长玺 , 陈虓 , 王殿文 , 尚乾坤 , 赫亚锋 , 李竹堂 , 朱春峰 , 宋江伟 , 韩小锐 , 吕护生 , 李德洲 , 张浩男 , 李明蔚 , 霍彦同
IPC: E02D15/10 , E02D29/073 , B63B35/00
Abstract: 本发明涉及沉管隧道施工技术领域，尤其涉及一种沉管海底隧道半漂浮基床整平方法。主要包括如下步骤：(1)定位；(2)调平；(3)插桩；(4)抬升；(5)基床铺设石料；适用于无法进行插桩的复杂地质条件，无需将整平船的桩腿全插入岩石内，只需将桩腿插入至其受力允许范围，使整平船处于半漂浮状态，极大的降低了插桩的风险，对整平船施工时安全提供一定的保障；整平船的施工高度的设置，可以避免潮水及波浪对施工精度造成影响。
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