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公开(公告)号:CN117828239A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410244866.0
申请日:2024-03-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域,尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法,包括如下步骤:S1、确定整平船的船艏向;S2、艏向角的正、余弦计算;S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#;S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#;S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#;S6、计算缆绳的分拉力;S7、计算稳船时船体的合力和合力矩;根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算,汇集了船体运动过程中的各个指标,通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值,就使得拉力在海平面上的合力为零,最终实现稳船。
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公开(公告)号:CN117828239B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410244866.0
申请日:2024-03-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域,尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法,包括如下步骤:S1、确定整平船的船艏向;S2、艏向角的正、余弦计算;S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#;S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#;S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#;S6、计算缆绳的分拉力;S7、计算稳船时船体的合力和合力矩;根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算,汇集了船体运动过程中的各个指标,通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值,就使得拉力在海平面上的合力为零,最终实现稳船。
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公开(公告)号:CN116353811B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310628708.0
申请日:2023-05-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC: B63J4/00
Abstract: 本发明属于整平船技术领域,涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法,力矩调平子方法包括:建立整平船的三维坐标系;整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平,分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标;整平作业期间,根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量,计算大小车系统的实时重心坐标,以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩;构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标,进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量,进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号:CN116353811A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310628708.0
申请日:2023-05-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC: B63J4/00
Abstract: 本发明属于整平船技术领域,涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法,力矩调平子方法包括:建立整平船的三维坐标系;整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平,分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标;整平作业期间,根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量,计算大小车系统的实时重心坐标,以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩;构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标,进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量,进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号:CN117719630B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410180102.X
申请日:2024-02-18
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域,尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法,包括:S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算;S2、艏向角的正、余弦计算;S3、计算整平船上出缆点的工程坐标;S4、计算锚点的工程坐标;S5、计算缆绳的长度变化量;本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式,实现对整平船上所有锚机的联合控制,最终达到锚泊自动定位的效果;通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标,输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量,控制锚机进行收放缆以实现精准定位,即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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公开(公告)号:CN117719630A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410180102.X
申请日:2024-02-18
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
Inventor: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域,尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法,包括:S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算;S2、艏向角的正、余弦计算;S3、计算整平船上出缆点的工程坐标;S4、计算锚点的工程坐标;S5、计算缆绳的长度变化量;本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式,实现对整平船上所有锚机的联合控制,最终达到锚泊自动定位的效果;通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标,输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量,控制锚机进行收放缆以实现精准定位,即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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公开(公告)号:CN114440844B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202210247230.2
申请日:2022-03-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高寒环境下大曲率沉管一次标定方法,包括如下步骤:布设控制点:在沉管管顶的外表面上以及沉管附近分别布设多个控制点;建立坐标系:建立水平坐标系和垂直坐标系;测量控制点坐标:利用各控制点之间的位置关系,测量各控制点的水平坐标和高程;选取沉管特征点:在沉管首尾端的端面、沉管的中廊道内以及管顶的外表面分别选取特征点;沉管特征点标定:利用测量获得的控制点坐标进行特征点的标定,获得各特征点的三维坐标,从而得到各特征点的相对位置关系。本发明所提供的方法,在沉管外即可完成标定,提高了标定精度,保证了标定的整体性。
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公开(公告)号:CN108560596B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201810687346.1
申请日:2018-06-28
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院 , 中交一航局第二工程有限公司
Inventor: 李一勇 , 陈鸿 , 潘伟 , 李春元 , 张海英 , 陈正杰 , 刘德进 , 苏长玺 , 张乃受 , 李增军 , 周延利 , 曹永华 , 冯海暴 , 马宗豪 , 冯甲鑫 , 王伟 , 丁宇诚
IPC: E02D29/073 , E02D29/16
Abstract: 本发明提出一种可逆式沉管隧道最终接头及其对接施工方法,属于沉管隧道施工技术领域,其可逆施工操作方式灵活简便,且施工风险小。该最终接头包括设置于暗埋段管段待对接端的连接套筒,连接套筒内套接有用于与已安装管段对接的顶进管节;顶进管节内壁设有第一反力牛腿,暗埋段管段内壁设有与第一反力牛腿相对的第二反力牛腿;第一反力牛腿和第二反力牛腿之间设置有伸缩顶推件,伸缩顶推件可沿轴向伸长或收缩以将顶进管节相对于连接套筒推出或拉回;第一反力牛腿和第二反力牛腿之间可拆卸连接有用于在顶进管节被推出至与已安装管段对接后防止顶进管节被推回的止推组件。
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公开(公告)号:CN116623736A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310782705.2
申请日:2023-06-29
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种翻转式整平装置、整平船及其整平施工方法,属于基床整平技术领域。该翻转式整平装置包括行走大车、行走小车、整平执行机构和驱动机构;行走大车设有第一翻转位和第二翻转位,行走小车沿行走大车移动并在第一翻转位和第二翻转位翻转,整平执行机构通过行走小车翻转以在工作状态和非工作状态之间转换;驱动机构用于驱动整平执行机构在第一翻转位或第二翻转位翻转,以及驱动整平执行机构自第一翻转位移动至第二翻转位。该翻转式整平装置通过一套驱动机构驱动整平执行机构在月池内外两个位置翻转以及在两个翻转位置之间的快速移动,在低成本前提下实现了对月池包围范围下方基床的整平施工和对月池包围范围外的小范围基床的整平施工。
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公开(公告)号:CN108385728B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201810441881.9
申请日:2018-05-10
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院 , 中交一航局第二工程有限公司
Inventor: 李一勇 , 陈鸿 , 潘伟 , 李春元 , 张海英 , 陈正杰 , 刘德进 , 苏长玺 , 张乃受 , 李增军 , 周延利 , 曹永华 , 冯海暴 , 马宗豪 , 冯甲鑫 , 丁宇诚 , 曲俐俐
IPC: E02D29/073 , E02D29/16
Abstract: 本发明提出一种沉管隧道顶推式最终接头及其对接施工方法,属于沉管隧道施工技术领域,能够快速有效实现最终接头顶推后的水下止水和止推,且止水和止推效果好、安全性高。该顶推式最终接头包括设置于待安装管段的连接承口,连接承口内套接有顶进管节;还包括顶推件,连接承口内设有可容纳顶推件的空腔,空腔内预埋有注浆管;进一步包括止水组件,止水组件包括三道止水带,第一道止水带设置于顶进管节被推出端的端面,第二道止水带和第三道止水带均设置于顶进管节外周;第二道止水带可随顶进管节的推出而伸长,第二道止水带的一端固接于顶进管节,另一端固接于连接承口,第三道止水带套接于顶进管节与连接承口之间。
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