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公开(公告)号:CN117828239B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410244866.0
申请日:2024-03-05
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域,尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法,包括如下步骤:S1、确定整平船的船艏向;S2、艏向角的正、余弦计算;S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#;S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#;S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#;S6、计算缆绳的分拉力;S7、计算稳船时船体的合力和合力矩;根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算,汇集了船体运动过程中的各个指标,通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值,就使得拉力在海平面上的合力为零,最终实现稳船。
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公开(公告)号:CN117828239A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410244866.0
申请日:2024-03-05
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域,尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法,包括如下步骤:S1、确定整平船的船艏向;S2、艏向角的正、余弦计算;S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#;S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#;S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#;S6、计算缆绳的分拉力;S7、计算稳船时船体的合力和合力矩;根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算,汇集了船体运动过程中的各个指标,通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值,就使得拉力在海平面上的合力为零,最终实现稳船。
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公开(公告)号:CN117719630A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410180102.X
申请日:2024-02-18
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域,尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法,包括:S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算;S2、艏向角的正、余弦计算;S3、计算整平船上出缆点的工程坐标;S4、计算锚点的工程坐标;S5、计算缆绳的长度变化量;本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式,实现对整平船上所有锚机的联合控制,最终达到锚泊自动定位的效果;通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标,输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量,控制锚机进行收放缆以实现精准定位,即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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公开(公告)号:CN117719630B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410180102.X
申请日:2024-02-18
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域,尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法,包括:S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算;S2、艏向角的正、余弦计算;S3、计算整平船上出缆点的工程坐标;S4、计算锚点的工程坐标;S5、计算缆绳的长度变化量;本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式,实现对整平船上所有锚机的联合控制,最终达到锚泊自动定位的效果;通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标,输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量,控制锚机进行收放缆以实现精准定位,即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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公开(公告)号:CN116353811B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310628708.0
申请日:2023-05-31
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC分类号: B63J4/00
摘要: 本发明属于整平船技术领域,涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法,力矩调平子方法包括:建立整平船的三维坐标系;整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平,分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标;整平作业期间,根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量,计算大小车系统的实时重心坐标,以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩;构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标,进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量,进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号:CN116353811A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310628708.0
申请日:2023-05-31
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC分类号: B63J4/00
摘要: 本发明属于整平船技术领域,涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法,力矩调平子方法包括:建立整平船的三维坐标系;整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平,分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标;整平作业期间,根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量,计算大小车系统的实时重心坐标,以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩;构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标,进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量,进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号:CN114204476A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111579445.6
申请日:2021-12-22
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
发明人: 尚乾坤 , 李进 , 潘立文 , 刘德进 , 苏长玺 , 王殿文 , 赫亚锋 , 朱春峰 , 宋江伟 , 吕护生 , 王富敬 , 郝东峰 , 李德洲 , 徐良 , 张成武 , 贾延铄 , 杨毓晓
IPC分类号: H02G1/00 , H02G1/10 , H02G9/00 , E02D29/073 , E02D31/06
摘要: 本申请公开了一种沉管隧道密舱结构式水下电缆安拆施工工艺、装置及沉管,该工艺包括密封舱制作步骤和电缆连接工序,由于在端封门上设置具有二层密封结构的装置,插座可在二次舾装时安装至端封门上,插座处于海水环境中的时间大大缩减,因而有效的减少了插座的腐蚀程度,降低插座的损坏率。
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公开(公告)号:CN217536979U
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202221747090.7
申请日:2022-07-06
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号: E02D15/10
摘要: 本实用新型涉及一种自动调节高程的抛石整平装置,属于基床整平技术领域,其中抛石整平装置包括抛石管、刮刀组件和油缸,抛石管用于铺设基床,抛石管的上端安装于整平船,抛石管的下端竖直向下延伸;刮刀组件包括连接件和刮刀,连接件套设于抛石管底部;刮刀用于整平基床,刮刀位于连接件的下端;油缸安装于抛石管外周,油缸的伸缩端与连接件连接;当海水涨潮时,油缸驱动连接件和刮刀向下运动;当海水落潮时,油缸驱动连接件和刮刀向上运动。本实用新型提供的自动调节高程的抛石整平装置能够调节刮刀高程,使其始终保持在所需范围,提高基床整平质量;而且,可以边抛填碎石边整平,施工效率高且结构简单。
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公开(公告)号:CN217520664U
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202221746881.8
申请日:2022-07-06
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号: G01M3/02
摘要: 本实用新型涉及一种沉管检漏起浮系统,属于沉管隧道施工技术领域,其中沉管检漏起浮系统安装于沉管管节内部,包括水箱组件、两个水泵组件、水箱液位监测装置和控制台,水箱组件位于管节内部,水箱组件的进水端设有进水阀,水箱组件的出水端连接有控制阀;水泵组件包括工作水泵和备用水泵,工作水泵和备用水泵分别通过水泵进水管与水箱组件的出水端并联连接;水箱液位监测装置用于检测水箱组件液位,水箱液位监测装置设置于水箱组件;控制台位于管节外部,控制台分别与进水阀、控制阀和水泵组件连接。本实用新型提供的沉管检漏起浮系统能够自动实现水箱进水和排水,而且可以实时监测水箱液位,通过设置两个水泵,增加了排水工作可靠性。
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公开(公告)号:CN214929783U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202121014651.8
申请日:2021-05-12
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
发明人: 王殿文 , 尚乾坤 , 朱春峰 , 赫亚锋 , 李竹堂 , 宋江伟 , 韩小锐 , 吕护生 , 李德洲 , 郝东峰 , 王富敬 , 颜雄 , 张浩男 , 李明蔚 , 林树栋 , 王鹏飞 , 胡思金 , 霍彦同 , 杨毓晓 , 于家钒
IPC分类号: B62B1/12
摘要: 本实用新型涉及一种沉管廊道内管系运输车,属于沉管隧道压载水管系安装技术领域,该管系运输车包括小车、支撑管和抬升杆;其中,小车尺寸小于沉管廊道的人孔门尺寸以穿过人孔门;支撑管尺寸小于人孔门尺寸以穿过人孔门,横架于小车上,且支撑管的中部可拆卸连接于小车,支撑管的外壁设有若干用于系管系的挂钩;抬升杆尺寸小于人孔门尺寸以穿过人孔门,抬升杆垂直连接于支撑管的轴向一端。该管系运输车利用杠杆原理抬升管系以进行运输,运输省力且效率高,而且其可拆卸,在拆分后可分批次通过人孔门倒运进沉管廊道内进行组装,适合于沉管廊道内作业。
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