本申请公开了一种节能控制方法、系统及装置，涉及船舶推进控制技术领域。节能控制方法，用于对船舶进行模式切换，节能控制方法包括：获取船舶的状态信息和待切换工况；基于状态信息和待切换工况，执行模式匹配步骤，以确定待切换模式；响应于状态信息满足第一约束，待切换工况为快速机动工况，确认待切换模式为第一模式，执行第一模式切换步骤；响应于状态信息满足第二约束，待切换工况为巡航工况，确认待切换模式为第二模式，执行第二模式切换步骤。如此，基于状态信息和待切换工况确定待切换模式，实现第一模式和第二模式之间的切换。通过第二模式实现巡航工况下船舶推进系统效率提升，降低船舶能耗。