一种适用于船舶混合动力系统的模式切换方法及装置

    公开(公告)号:CN117842310A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311703933.2

    申请日:2023-12-12

    IPC分类号: B63B79/40 B63B79/20 B63H21/20

    摘要: 本发明实施例提供一种适用于船舶混合动力系统的模式切换方法及装置,通过识别当前运行模式,计算从设备启动到结束时刻运行时间和平均负荷率,基于设备运行量计算结果,建立混合动力系统设备运行量均衡优化模型;求解选定时间段下各设备最小累积运行量差值、各设备运行模式及各设备运行负荷率的寻优结果,分别自动生成辅助决策策略,对含运行模式维度策略或负荷率维度策略的切换建议,根据模式切换装置所处操作模式,由人工或装置判定是否采纳建议;对于含设备编号维度策略的切换建议,在实际模式切换时自动生成指令。本发明技术方案,能够实现不同运行模式下混合动力系统设备累积运行量均衡。

    一种航速优化方法及装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117744474A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311675402.7

    申请日:2023-12-07

    摘要: 本申请公开了一种航速优化方法及装置,涉及船舶航运技术领域。航速优化方法包括:根据各个航段的目标预测航速和目标预测燃料消耗率,并结合目标函数,获取预测总油耗和预测总成本;根据各个航段的实际航速、实际燃料消耗率,并结合目标函数,获取实际总油耗、实际总成本和预测误差;根据预测总油耗、预测总成本、实际总油耗和实际总成本,获取预测误差的误差最小值和误差模型,提升预测总油耗和预测总成本的准确性;根据误差最小值和误差模型,并结合目标函数和下一航次计划,通过预设的优化算法对各个航段进行最优航速优化,获取各个航段的最优目标控制参数,用于下一航次计划的辅助决策。如此,提升航速优化的准确性,并实现航速优化功能。

    适用于混合动力系统船舶的多模式切换安保联合控制方法、系统、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN116729614A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310928273.1

    申请日:2023-07-26

    IPC分类号: B63H21/21 B63H21/20

    摘要: 本申请公开了适用于混合动力系统船舶的多模式切换安保联合控制方法、系统、装置和存储介质,属于船舶混合动力系统自动化控制技术领域。本申请的控制方法包括:混合动力系统安保故障时,若模式切换装置正常运行,停止混合动力系统的模式转换工作,控制主机遥控系统、电机遥控系统和能量管理系统进入主机模式,若主机也存在故障,则继续检测轴带电机的工作状态,若轴带电机可正常运行,则进入PTH工作模式,否则检修船舶的混合动力系统;本申请在船舶的混合动力系统出现故障后,协调主机遥控系统、电机遥控系统和能量管理系统,统一切换至主机模式或PTH模式,保证混合动力系统各个设备工作模式同步匹配,避免危及混合动力系统安全的事故发生。

    一种节能控制方法、系统及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117991616A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410071739.5

    申请日:2024-01-17

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本申请公开了一种节能控制方法、系统及装置,涉及船舶推进控制技术领域。节能控制方法,用于对船舶进行模式切换,节能控制方法包括:获取船舶的状态信息和待切换工况;基于状态信息和待切换工况,执行模式匹配步骤,以确定待切换模式;响应于状态信息满足第一约束,待切换工况为快速机动工况,确认待切换模式为第一模式,执行第一模式切换步骤;响应于状态信息满足第二约束,待切换工况为巡航工况,确认待切换模式为第二模式,执行第二模式切换步骤。如此,基于状态信息和待切换工况确定待切换模式,实现第一模式和第二模式之间的切换。通过第二模式实现巡航工况下船舶推进系统效率提升,降低船舶能耗。

    一种自适应控制方法及装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117991634A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410071754.X

    申请日:2024-01-17

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请公开了一种自适应控制方法及装置,涉及船舶推进控制技术领域。自适应控制方法,用于控制船舶推进控制系统,以实现船舶的推进,控制方法包括:确定船舶的静水阻力和船舶在航行过程中的环境数据;基于静水阻力和环境数据,确定阻力系数;确定船舶的第一航速和装载量;基于第一航速、装载量和阻力系数,从船舶行驶数据库中确定控制参数;基于控制参数调整船舶的螺旋桨转速和螺距比,以用于实现对船舶的推进。如此,通过阻力系数来确定控制参数以控制船舶推进,以适应船舶在航行过程中复杂的工况变化,提升船舶主机效率,降低能耗。

    混合动力系统游艇的控制系统

    公开(公告)号:CN219134477U

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202223134291.2

    申请日:2022-11-24

    IPC分类号: B63H21/21 B63H21/20

    摘要: 本实用新型提供了一种混合动力系统游艇的控制系统,所述控制系统包括:主控制箱,所述主控制箱包括相连的:CPU模块;信号调理模块,用于开关量、电压、电流、电阻模拟量信号的隔离与扩展;信号输入模块,用于从所述混合动力系统采集开关量、电压、电流、电阻模拟量信号;信号输出模块,用于输出开关量、电压、电流模拟量信号;执行元件,用于将所述信号输出模块输出的信号转换为控制指令,并发送给外部设备;所述信号调理模块与外部设备、信号输入模块之间以及所述执行元件与所述外部设备、信号输出模块之间为硬线信号连接。本实用新型提供的控制系统能够可靠地控制采用混合动力系统的游艇。