一种用于在车辆的采用线控制动B‑b‑W技术的制动系统中利用耗散制动扭矩和再生制动扭矩的混合对轮打滑进行控制的方法(900)，包括以下步骤：‑通过车辆的制动系统的电子控制单元的将耗散制动扭矩和再生制动扭矩混合的轮打滑控制主模块的轮打滑控制子模块接收(901)用于对轮打滑进行控制的第一多个输入信息，下文也简单称为第一多个输入信息；‑由轮打滑控制子模块基于接收到的第一多个输入信息来对制动扭矩控制分量和要施加至车辆的拐角部的制动扭矩请求进行确定(902)；‑由轮打滑控制子模块将要施加至车辆的拐角部的制动扭矩请求、所确定的制动扭矩控制分量、和启用的轮打滑控制确认值提供(903)至车辆的制动系统的电子控制单元的产生轮打滑控制模块的制动再生子模块；‑由制动再生子模块接收(904)用于对轮打滑进行控制的第二多个输入信息；‑由制动再生子模块基于使能输入信号的状态根据制动扭矩控制分量或要施加至车辆的拐角部的制动扭矩请求、以及根据第二多个输入信息和从轮打滑控制子模块接收的启用的轮打滑控制确认值来对再生制动扭矩命令进行确定(905)，如果使能输入状态是被禁用，则进行确定(905)的步骤由制动再生子模块执行成根据制动扭矩请求来获得再生制动扭矩命令，如果使能输入状态是被启用，则进行确定(905)的步骤由制动再生子模块执行成根据制动扭矩控制分量来获得再生制动扭矩命令；‑由制动再生子模块根据制动扭矩请求和由制动再生子模块确定的再生制动扭矩命令对耗散制动扭矩命令进行确定(906)。