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公开(公告)号：CN113165616B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201980078730.4
申请日：2019-09-30
申请人： 乐姆宝公开有限公司
发明人： 法布里齐奥·福尔尼 , 瓦莱里奥·加利齐 , 马西莫·迪·斯特凡诺 , 亚历山德罗·罗西 , 卢卡·乌戈利尼
摘要： 一种用于控制车辆的制动系统的方法，包括以下步骤：通过车辆控制模块接收制动请求；通过车辆控制模块接收代表车辆的第一输入信息；通过车辆控制模块基于所述第一输入信息确定第一中间信息；通过车辆控制模块基于第一输入信息和制动请求确定参考力值；通过与车辆角部可操作地相关联的第一多个检测设备来检测代表制动系统在车辆角部处的第二输入信息；通过力估计和验证模块基于所述第一中间信息和所述第二输入信息确定估计的力值；通过力估计和验证模块确定控制参量；通过制动控制模块基于控制参量和参考力值来确定制动系统的制动卡钳的机电致动器的控制信号；通过制动控制模块向所述机电致动器提供所述控制信号。
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公开(公告)号：CN116829422A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202180083282.4
申请日：2021-12-10
申请人： 乐姆宝公开有限公司
IPC分类号： B60T8/172
摘要： 本发明涉及一种用于对车辆(1)的减速进行控制的方法，其中，所述车辆(1)包括制动系统(2)，其中，所述制动系统(2)包括至少一个制动用致动杆(3)、制动用致动器(8)和至少一个制动装置(6)，其中，所述方法包括以下步骤：a‑测量所述杆(3)的当前杆位置(s(t))和所述杆(3)的当前杆速度(ds(t)/dt)，b‑动态映射所述当前杆位置(s(t))和所述杆致动速度(ds(t)/dt)，c‑根据步骤b‑中的动态映射，处理减速曲线，d‑根据针对在杆行程中测量到的每个当前杆位置(s(t))的所述减速曲线，对所述车辆(1)进行减速。
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公开(公告)号：CN110167805A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780081642.0
申请日：2017-12-27
申请人： 福乐尼·乐姆宝公开有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 一种用于控制由制动卡钳施加在运载工具的机械运动构件上的制动作用的方法(400)，所述制动卡钳能够由致动器组件致动，该致动器组件包括至少一个电动机和制动卡钳的致动器，电动机通过传动机构可操作地连接到致动器，电动机被配置成通过传动机构操作致动器。方法(400)包括下述步骤：通过可操作地连接到致动器组件的电子控制单元接收(401)表示制动请求的输入信号；通过电子控制单元基于所接收的输入信号确定(402)致动器组件中的部件的位置的第一参考值和表示由制动卡钳借助于致动器组件施加的制动作用的参数的第二参考值；通过电子控制单元确定(403)致动器组件中的部件的位置的第一反馈值；通过电子控制单元确定(408)表示由制动卡钳借助于致动器组件施加的制动作用的参数的第二反馈值；通过电子控制单元基于致动器组件中的部件的位置的第一反馈值与致动器组件中的部件的位置的第一参考值之间的比较生成(411)致动器组件的第一中间控制信号，以及基于表示由制动卡钳借助于致动器组件施加的制动作用的参数的第二反馈值与表示由制动卡钳借助于致动器组件施加的制动作用的参数的第二参考值的比较生成致动器组件的第二中间控制信号；通过电子控制单元基于致动器组件的第一中间控制信号和致动器组件的第二中间控制信号生成(412)致动器组件的控制信号；通过电子控制单元向致动器组件的电动机提供(417)所生成的控制信号。
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公开(公告)号：CN113165616A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980078730.4
申请日：2019-09-30
申请人： 福乐尼·乐姆宝公开有限公司
发明人： 法布里齐奥·福尔尼 , 瓦莱里奥·加利齐 , 马西莫·迪·斯特凡诺 , 亚历山德罗·罗西 , 卢卡·乌戈利尼
摘要： 一种用于控制车辆的制动系统的方法(500)，包括以下步骤：通过车辆控制模块接收(501)制动请求；通过车辆控制模块接收(502)代表车辆的第一输入信息；通过车辆控制模块基于所述第一输入信息确定(503)第一中间信息；通过车辆控制模块基于第一输入信息和制动请求确定(504)参考力值；通过与车辆角部可操作地相关联的第一多个检测设备来检测(505)代表制动系统在车辆角部处的第二输入信息；通过力估计和验证模块基于所述第一中间信息和所述第二输入信息确定(506)估计的力值；通过力估计和验证模块确定(507)控制参量；通过制动控制模块基于控制参量和参考力值来确定(508)制动系统的制动卡钳的机电致动器的控制信号；通过制动控制模块向所述机电致动器提供(509)所述控制信号。
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公开(公告)号：CN118251328A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202280075530.5
申请日：2022-09-16
申请人： 乐姆宝公开有限公司
摘要： 一种用于在车辆的采用线控制动B‑b‑W技术的制动系统中利用耗散制动扭矩和再生制动扭矩的混合对轮打滑进行控制的方法(900)，包括以下步骤：‑通过车辆的制动系统的电子控制单元的将耗散制动扭矩和再生制动扭矩混合的轮打滑控制主模块的轮打滑控制子模块接收(901)用于对轮打滑进行控制的第一多个输入信息，下文也简单称为第一多个输入信息；‑由轮打滑控制子模块基于接收到的第一多个输入信息来对制动扭矩控制分量和要施加至车辆的拐角部的制动扭矩请求进行确定(902)；‑由轮打滑控制子模块将要施加至车辆的拐角部的制动扭矩请求、所确定的制动扭矩控制分量、和启用的轮打滑控制确认值提供(903)至车辆的制动系统的电子控制单元的产生轮打滑控制模块的制动再生子模块；‑由制动再生子模块接收(904)用于对轮打滑进行控制的第二多个输入信息；‑由制动再生子模块基于使能输入信号的状态根据制动扭矩控制分量或要施加至车辆的拐角部的制动扭矩请求、以及根据第二多个输入信息和从轮打滑控制子模块接收的启用的轮打滑控制确认值来对再生制动扭矩命令进行确定(905)，如果使能输入状态是被禁用，则进行确定(905)的步骤由制动再生子模块执行成根据制动扭矩请求来获得再生制动扭矩命令，如果使能输入状态是被启用，则进行确定(905)的步骤由制动再生子模块执行成根据制动扭矩控制分量来获得再生制动扭矩命令；‑由制动再生子模块根据制动扭矩请求和由制动再生子模块确定的再生制动扭矩命令对耗散制动扭矩命令进行确定(906)。
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公开(公告)号：CN110167805B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201780081642.0
申请日：2017-12-27
申请人： 福乐尼·乐姆宝公开有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 一种用于控制由制动卡钳施加在运载工具的机械运动构件上的制动作用的方法(400)，所述制动卡钳能够由致动器组件致动，该致动器组件包括至少一个电动机和制动卡钳的致动器，电动机通过传动机构可操作地连接到致动器，电动机被配置成通过传动机构操作致动器。方法(400)包括下述步骤：通过可操作地连接到致动器组件的电子控制单元接收(401)表示制动请求的输入信号；通过电子控制单元基于所接收的输入信号确定(402)致动器组件中的部件的位置的第一参考值和表示由制动卡钳借助于致动器组件施加的制动作用的参数的第二参考值；通过电子控制单元确定(403)致动器组件中的部件的位置的第一反馈值；通过电子控制单元确定(408)表示由制动卡钳借助于致动器组件施加的制动作用的参数的第二反馈值；通过电子控制单元基于致动器组件中的部件的位置的第一反馈值与致动器组件中的部件的位置的第一参考值之间的比较生成(411)致动器组件的第一中间控制信号，以及基于表示由制动卡钳借助于致动器组件施加的制动作用的参数的第二反馈值与表示由制动卡钳借助于致动器组件施加的制动作用的参数的第二参考值的比较生成致动器组件的第二中间控制信号；通过电子控制单元基于致动器组件的第一中间控制信号和致动器组件的第二中间控制信号生成(412)致动器组件的控制信号；通过电子控制单元向致动器组件的电动机提供(417)所生成的控制信号。
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公开(公告)号：CN112533803A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980051337.6
申请日：2019-05-28
申请人： 福乐尼·乐姆宝公开有限公司
发明人： 瓦莱里奥·加利齐 , 马西莫·迪·斯特凡诺 , 卢卡·乌戈利尼 , 法布里齐奥·福尔尼 , 弗朗西斯科·卡莫斯
摘要： 一种用于控制车辆的制动系统的方法(500)，包括以下步骤：通过分布在车辆的制动系统上的第一多个检测装置来检测(501)代表车辆运动状况的第一信息；通过属于与车辆相关联的第一驾驶员辅助子系统的第二多个检测装置来检测(502)代表车辆运动状况的第二信息；基于所述第一信息和所述第二信息，通过第一数据处理块来确定(503)车辆的制动模块的第一控制信号；基于所确定的第一控制信号，通过第一数据处理块来控制(504)车辆的制动模块。
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公开(公告)号：CN116171245A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202180061292.8
申请日：2021-07-13
申请人： 乐姆宝公开有限公司
IPC分类号： B60T8/1763
摘要： 一种用于对车辆的制动系统中的车轮滑移进行控制的方法(500)，包括：由滑移控制模块的输入接口模块接收(501)表示车辆的信息和表示估计车辆状态的信息；由输入接口模块将输入车轮滑移控制信息输出(502)；由输入接口模块的参数自加载模块基于表示车辆的信息和表示车辆状态的信息来确定(503)车轮滑移控制参数；由滑移控制模块的多个车轮滑移控制启用模块基于接收到的输入车轮滑移控制信息和接收到的车轮滑移控制参数而确定(505)多个车轮滑移控制启用信号；由滑移控制模块的多个闭环车轮滑移控制模块中的每个闭环车轮滑移控制模块基于限定的滑移设定点和估计的车轮滑移值而确定(506)待应用于相应车辆拐角部的控制变量的设定点值，以使限定的滑移设定点与估计的车轮滑移之间的误差最小化。
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公开(公告)号：CN108367738B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201680071325.6
申请日：2016-12-07
申请人： 福乐尼·乐姆宝公开有限公司
摘要： 一种用于车辆的制动系统，包括：先导泵，其配备有手动致动装置，先导泵通过第一液压管流体连接至吸附设备，沿着第一液压管布置有第一截止阀；第二液压管，可操作地连接到与车辆的车轮相关联的至少一个制动设备，第二液压管通过第二截止阀连接到第一液压管；系统包括处理和控制单元，其可操作地连接到先导泵和用于致动至少一个制动设备的马达装置，处理和控制单元被编程以便在“线控”操作状况下根据通过手动致动装置对先导泵的致动来经由马达装置致动制动设备；在“线控”操作状况下，第一截止阀选择性地打开并且第二截止阀关闭。处理和控制单元被编程为监视制动系统的运行，以便通过致动马达装置来修正由用户经由手动致动装置请求的制动动作。
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公开(公告)号：CN108367738A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680071325.6
申请日：2016-12-07
申请人： 福乐尼·乐姆宝公开有限公司
CPC分类号： B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T8/409 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T17/22
摘要： 一种用于车辆的制动系统(4)，包括：-先导泵(8)，该先导泵配备有手动致动装置(12)，杆和/或踏板，先导泵通过第一液压管(16)流体连接至吸附设备(20)，该吸附设备模拟由液压操作的制动设备(24)供给的致动阻力，其中，沿着所述第一液压管(16)布置有第一截止阀(28)；-第二液压管(32)，可操作地连接到与所述车辆的车轮相关联的至少一个制动设备(24)，所述第二液压管(32)通过第二截止阀(36)连接到第一液压管(16)；-系统(4)包括处理和控制单元(40)，处理和控制单元可操作地连接到先导泵(8)和用于致动所述至少一个制动设备(24)的马达装置(44)，处理和控制单元(40)被编程以便在“线控”操作状况下根据通过手动致动装置(12)对先导泵(8)的致动来经由马达装置(44)致动制动设备(24)；-在所述“线控”操作状况下，第一截止阀(28)选择性地打开并且第二截止阀(36)关闭。有利地，处理和控制单元(40)被编程为监视制动系统(4)的运行，以便通过致动马达装置(44)来修正由用户经由手动致动装置(12)请求的制动动作，从而避免在制动期间锁住一个或多个车轮或避免车辆的不稳定发生，所述处理和控制单元(40)被编程以当其修正由用户请求的制动动作时在手动致动装置(12)上引起至少振动。
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