本发明提出了一种基于时空标记的嵌入式轨道几何检测方法及装置，涉及轨道检测技术领域，包括：搭建嵌入式轨道几何检测系统，通过嵌入式轨道几何检测系统采集多路传感器的检测数据；根据采集检测数据对应的时间信息及空间信息，对采集到的多路传感器的检测数据添加时间信息标签与空间信息标签；根据时间信息标签与空间信息标签，对检测数据进行采样对齐处理；根据采样对齐处理后的检测数据进行实时数据处理，确定轨道几何参数计算结果，本发明通过对多路传感器采集到的数据进行时空标记与采样对齐处理，实现各通道时序的精确控制，消除各模块的紧耦合，扩展了系统的检测功能，提升了系统的稳定性，为轨道检测场景提供了有力的数据支持与技术支持。