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公开(公告)号：CN118674608A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410701583.4
申请日：2024-05-31
摘要： 本发明提出了一种基于时空标记的嵌入式轨道几何检测方法及装置，涉及轨道检测技术领域，包括：搭建嵌入式轨道几何检测系统，通过嵌入式轨道几何检测系统采集多路传感器的检测数据；根据采集检测数据对应的时间信息及空间信息，对采集到的多路传感器的检测数据添加时间信息标签与空间信息标签；根据时间信息标签与空间信息标签，对检测数据进行采样对齐处理；根据采样对齐处理后的检测数据进行实时数据处理，确定轨道几何参数计算结果，本发明通过对多路传感器采集到的数据进行时空标记与采样对齐处理，实现各通道时序的精确控制，消除各模块的紧耦合，扩展了系统的检测功能，提升了系统的稳定性，为轨道检测场景提供了有力的数据支持与技术支持。
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公开(公告)号：CN117037092A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310912641.3
申请日：2023-07-24
摘要： 本发明公开了一种高速铁路接触网检测装置及方法，其中该装置包括：主控模块，用于发出采集图像命令；信号同步控制模块用于从车轮带动的光电编码器获得等间距脉冲信号，将等间距脉冲信号输入高清线阵相机组件；高清线阵相机组件用于拍摄接触网图像；图像采集模块用于将采集的接触网图像提供至图像处理模块；图像处理模块用于：对接触网图像进行识别，得到识别后的图像数据；对图像数据进行分析，生成吊弦数据和支柱数据的特征数据，对吊弦数据和支柱数据、处理后的特征数据进行数据融合处理，将融合后的数据输出。本发明可以改善拍摄图像的清晰度，通过图像分析提高吊弦数据和支柱数据的精确度，从而提高接触网检测准确率。
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公开(公告)号：CN116341638A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310134350.6
申请日：2023-02-09
摘要： 本发明公开了一种接触线动态抬升量的确定方法及装置，涉及接触网基础设施检测技术领域，其中该方法包括：在高速铁路检测车在指定铁路线路运行时，获取安装于高速铁路检测车的动态测量组件检测的动态接触线数据；将动态接触线数据输入特征识别模型，确定接触网的第一锚段信息和第一固定支柱信息；将第一锚段信息和第一固定支柱信息，与预先根据静态接触线数据确定的指定铁路线路接触网的第二锚段信息和第二固定支柱信息进行匹配，确定第一匹配结果；根据第一匹配结果确定相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据；根据相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据，确定接触线的动态抬升量。本发明可以提高确定接触线抬升量的效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN113609070B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110855436.9
申请日：2021-07-28
摘要： 本发明公开了一种铁路线路动态检测数据协同采集方法、装置及系统，其中该装置包括：铁路线路动态检测数据采集器库；铁路线路动态检测数据接收模块，用于接收多种铁路线路动态检测数据采集器传输的铁路线路动态检测数据；铁路线路动态检测数据发布消息队列获取模块，用于：获取铁路线路动态检测数据发送消息队列；铁路线路动态检测数据分发模块，用于：按照铁路线路动态检测数据发送消息队列中的铁路线路动态检测数据的发送顺序，根据铁路线路动态检测数据的应用场景，选择对应的数据发送渠道，将铁路线路动态检测数据进行分发。本发明可提升铁路线路动态检测数据的采集效率，节约了铁路线路动态检测数据采集成本。
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公开(公告)号：CN118457684A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410701584.9
申请日：2024-05-31
摘要： 本发明提出了一种车载实时嵌入式轨道几何检测系统及方法，该系统直接与传感器连接，并与上位机连接进行通信，由嵌入式板卡及FPGA芯片组成；FPGA芯片安装于嵌入式板卡上，通过嵌入式技术进行数据采集与控制；嵌入式板卡至少包括CAN总线接口、串口及GIGE接口；CAN总线接口连接激光摄像组件、惯性传感器组件及数字地面标志传感器，用于采集轨道断面图像信息、转向架姿态角及加速度信息、轨道标志信息；串口连接车体加速度传感器及里程定位传感器，用于采集车体加速度信息、里程信息及定位信息；GIGE接口用于将传感器采集的数据按照预设时序关系打包上传至上位机，整体方案具备结构简单、可靠、成本低且运行稳定性高。
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公开(公告)号：CN114140423A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111434675.3
申请日：2021-11-29
摘要： 本说明书涉及轨道的扣件检测技术领域，具体地公开了一种基于结构先验的轨道图像扣件识别方法及装置，其中，该方法包括：获取目标轨道图像以及轨道结构参数；确定所述目标轨道图像中的轨道在水平方向上的位置坐标；基于所述轨道在所述目标轨道图像中沿水平方向的位置坐标以及所述轨道结构参数，从所述目标轨道图像中选取检测区域，其中，所述检测区域包括扣件区域；从所述检测区域中提取出候选区域，其中，所述候选区域包括扣件候选矩形框；基于神经网络对所述候选区域进行分类，以从所述候选区域中识别出扣件。上述方案能够精确地实现轨道扣件定位，保证高速铁路对扣件定位识别的实时性要求。
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公开(公告)号：CN109631800B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811423575.9
申请日：2018-11-27
摘要： 本申请公开了一种接触线动态抬升量检测方法及装置，该方法包括：根据定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和所述列车在不同运行速度时的各定位点的动态定位器坡度确定列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量；根据列车在不同运行速度时的各定位点的接触线动态抬升量与各定位点的设定抬升量对各定位点的接触线动态抬升量进行检测；根据所述定位器长度、所述各定位点的静态定位器坡度和动态定位器坡度最小阈值确定各定位点的接触线最大容许抬升量；根据所述各定位点的接触线最大容许抬升量与所述各定位点的设定抬升量对所述各定位点的接触线最大容许抬升量进行检测。本申请可以实现高效准确的检测接触线动态抬升量。
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公开(公告)号：CN113466247A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110742106.9
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G01N21/88 , G01N33/2045 , G01N33/207
摘要： 本发明公开了一种基于惯性技术及机器视觉融合的钢轨焊缝检测方法及系统，其中该方法包括：两惯性传感器实时采集钢轨反馈给列车左右轴箱的加速度值；惯性处理装置根据该处加速度值确定疑似钢轨焊缝不平顺时发出采集命令；图像处理装置将采集命令发送至安装于车下左右两侧的高速成像设备，记录发送采集命令时的第一里程信息；两高速成像设备在接收到采集命令时，开始采集钢轨表面图像；图像处理装置在累计里程信息为第二里程信息时，将停止采集命令发出；两高速成像设备在接收到停止采集命令时停止采集图像；图像处理装置根据第一里程至第二里程内的钢轨表面图像进行钢轨焊缝检测。本发明通过惯性技术和机器视觉融合实现高效准确地检测钢轨焊缝。
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公开(公告)号：CN107401979B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710645089.0
申请日：2017-08-01
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 一种用于接触网检测的车体振动位移补偿装置及方法，所述装置以检测车为搭载平台，具体包含：激光测量单元安装于检测车的车底，用于获取检测车左右钢轨的二维位移数据；位置确定模块、补偿参数确定模块、几何参数确定模块分别安装于检测车内部，位置确定模块用于根据二维位移数据计算获得左右钢轨相对激光测量单元的垂向位移和横向位移；补偿参数确定模块用于根据垂向位移和横向位移计算获得检测车相对于左右钢轨的车体振动位移补偿参数；几何参数确定模块用于获取的接触网几何参数测量值，并根据接触网几何参数测量值与车体振动位移补偿参数测量值，计算获得检测车相对于轨平面的接触网几何参数测量值。
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公开(公告)号：CN110688542A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910832051.3
申请日：2019-09-04
IPC分类号： G06F16/903
摘要： 本发明公开了一种基础设施查找方法及装置，该方法包括：获取待测基础设施里程的特征信息，根据待测基础设施里程的特征信息建立创建散列函数；向散列函数中输入预设位置的里程信息，输出预设位置的基础设施信息。本发明可以通过获取待测基础设施里程的特征信息，根据待测基础设施里程的特征信息建立创建散列函数，向散列函数中输入预设位置的里程信息，即可输出预设位置的基础设施信息，在此过程中，可以根据用户输入的预设位置的里程信息，实现对预设位置的基础设施信息的定位，准确地获取预设位置的基础设施信息，查找效率较高。
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