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公开(公告)号：CN118082910A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410114692.6
申请日：2024-01-26
摘要： 本发明公开了一种有砟轨道承载变形的动态检测方法及系统，其中该方法包括：重载检测单元收到触发脉冲时测量重载工况下轮轴中心对应断面处的轨道高程；普载检测单元在里程计脉冲数累计到与车辆行进空间采样间隔对应的脉冲数相等时触发自身采样，测量普载工况下转向架构架对应断面处的轨道高程，同时输出两路采样脉冲触发重载和空载检测单元采样；空载检测单元收到触发脉冲时测量空载工况下车辆中部对应断面处的轨道高程；数据采集处理单元将上述三个检测单元的轨道高程对齐到同一个断面后分别计算两者的差值，以实现对轨道承载变形的实时检测。本发明可以高效、准确且动态地检测有砟轨道承载变形。
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公开(公告)号：CN110728662B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910915280.1
申请日：2019-09-26
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明提供一种轨道类型识别方法及装置，其中，该方法包括：获取待识别轨道图像；从待识别图像轨道图像中提取双轨加权归一差分特征图；将双轨加权归一差分特征图输入预先训练生成的轨道类型神经网络识别模型中，得到待识别轨道图像的类型；所述轨道类型神经网络识别模型根据对多个轨道双轨图像样本进行特征提取得到的双轨加权归一差分特征图预先训练生成。上述技术方案提高了轨道类型识别的效率和准确率，方便了下一步针对不同类型的轨道进行不同类型的缺陷检测和分析。
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公开(公告)号：CN116681912A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310520417.X
申请日：2023-05-09
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/20 , G06V10/762 , B61K9/08
摘要： 本发明公开了铁路道岔的轨距检测方法及装置，方法包括：获取道岔截面点云数据及预先建立的道岔模板数据；将道岔截面点云数据与预先建立的道岔模板数据进行匹配，确定钢轨待检测区域；根据钢轨待检测区域确定轨顶的位置信息；根据预设的轨顶与轨距点的位置关系，及轨顶的位置信息确定轨距点的位置信息；根据轨距点的位置信息确定轨距检测结果。本发明将道岔截面点云数据与预先建立的道岔模板数据进行匹配，根据轨距点的位置信息确定轨距检测结果，提高了铁路道岔的轨距检测的准确性及效率。
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公开(公告)号：CN113158399A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011468688.8
申请日：2020-12-14
摘要： 本发明公开了一种钢轨廓形动态拼接处理方法及装置，其中该方法包括：获取钢轨廓形拼接参数的初始值；基于该初始值，利用迭代最近点法ICP迭代确定每一周期对应的钢轨廓形数据点，每个迭代周期均执行以下操作：根据当前周期的钢轨廓形拼接参数，以及预先建立的ICP匹配的目标函数，得到当前周期对应的钢轨廓形数据点；目标函数用于降低远端廓形点集的权重；在不满足预设迭代结束条件时，将当前周期钢轨廓形对应的横向平移参数乘以预设横向平移修正参数作为下一迭代周期对应的钢轨廓形拼接参数；在满足预设迭代结束条件时，根据满足预设迭代结束条件时迭代周期对应的钢轨廓形数据点，得到最终钢轨廓形。本发明可以确定精确的钢轨全断面廓形。
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公开(公告)号：CN118457684A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410701584.9
申请日：2024-05-31
摘要： 本发明提出了一种车载实时嵌入式轨道几何检测系统及方法，该系统直接与传感器连接，并与上位机连接进行通信，由嵌入式板卡及FPGA芯片组成；FPGA芯片安装于嵌入式板卡上，通过嵌入式技术进行数据采集与控制；嵌入式板卡至少包括CAN总线接口、串口及GIGE接口；CAN总线接口连接激光摄像组件、惯性传感器组件及数字地面标志传感器，用于采集轨道断面图像信息、转向架姿态角及加速度信息、轨道标志信息；串口连接车体加速度传感器及里程定位传感器，用于采集车体加速度信息、里程信息及定位信息；GIGE接口用于将传感器采集的数据按照预设时序关系打包上传至上位机，整体方案具备结构简单、可靠、成本低且运行稳定性高。
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公开(公告)号：CN113158399B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011468688.8
申请日：2020-12-14
摘要： 本发明公开了一种钢轨廓形动态拼接处理方法及装置，其中该方法包括：获取钢轨廓形拼接参数的初始值；基于该初始值，利用迭代最近点法ICP迭代确定每一周期对应的钢轨廓形数据点，每个迭代周期均执行以下操作：根据当前周期的钢轨廓形拼接参数，以及预先建立的ICP匹配的目标函数，得到当前周期对应的钢轨廓形数据点；目标函数用于降低远端廓形点集的权重；在不满足预设迭代结束条件时，将当前周期钢轨廓形对应的横向平移参数乘以预设横向平移修正参数作为下一迭代周期对应的钢轨廓形拼接参数；在满足预设迭代结束条件时，根据满足预设迭代结束条件时迭代周期对应的钢轨廓形数据点，得到最终钢轨廓形。本发明可以确定精确的钢轨全断面廓形。
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公开(公告)号：CN118674608A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410701583.4
申请日：2024-05-31
摘要： 本发明提出了一种基于时空标记的嵌入式轨道几何检测方法及装置，涉及轨道检测技术领域，包括：搭建嵌入式轨道几何检测系统，通过嵌入式轨道几何检测系统采集多路传感器的检测数据；根据采集检测数据对应的时间信息及空间信息，对采集到的多路传感器的检测数据添加时间信息标签与空间信息标签；根据时间信息标签与空间信息标签，对检测数据进行采样对齐处理；根据采样对齐处理后的检测数据进行实时数据处理，确定轨道几何参数计算结果，本发明通过对多路传感器采集到的数据进行时空标记与采样对齐处理，实现各通道时序的精确控制，消除各模块的紧耦合，扩展了系统的检测功能，提升了系统的稳定性，为轨道检测场景提供了有力的数据支持与技术支持。
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公开(公告)号：CN113222863B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110625709.0
申请日：2021-06-04
IPC分类号： G06T5/73
摘要： 本发明公开了一种基于高速铁路运行环境视频自适应去模糊方法及装置，其中该方法包括：获得摄像机运动参数；基于摄像机运动参数确定摄像机的旋转矩阵和平移矩阵；根据摄像机的旋转矩阵和平移矩阵确定稀疏重采样矩阵；获得模糊图像；基于稀疏重采样矩阵和模糊图像，采用空间变化的去卷积算法，获得复原图像。本发明能够复原出质量较高的图像，有利于提升车载高速铁路运行环境视频的质量，为高速铁路运行环境安全检查任务提供有效数据保障。
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公开(公告)号：CN113779672B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111011673.3
申请日：2021-08-31
摘要： 本文提供了一种钢轨廓形磨耗计算方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测钢轨的多组钢轨测量数据，并生成多个钢轨廓形；根据所述待测钢轨的钢轨廓形和标准钢轨廓形，通过拉近处理得到多个第一钢轨廓形；根据预设过滤算法，将每个第一钢轨廓形中的数据点进行过滤处理，得到多个第二钢轨廓形；通过迭代最近点算法，对所述第二钢轨廓形和所述标准钢轨廓形进行匹配处理，得到多个匹配完成的第三钢轨廓形；根据匹配完成的第三钢轨廓形和所述标准钢轨廓形，计算获得所述钢轨廓形磨耗数据，本文能提高了待测钢轨和标准钢轨的匹配效果，通过迭代最近点算法实现了匹配的过程，从而保证了磨耗数据计算的准确度。
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