本申请提供一种排水管网实景三维仿真方法、装置、设备及存储介质，涉及三维建模技术领域。该方法包括：根据排水管网的节点和管线的三维建模参数信息，通过管道建模和表面贴图，得到排水管网的管道三维模型；根据水体对象的监测参数信息，以及水体对象的切割和网格处理后的矢量文件，通过纹理贴图和网格变形，得到排水管网的水体三维模型；根据投影于排水管网的管道内壁而发生形变的条纹图，通过结构光三维重建，得到排水管网的内壁三维模型；根据管道三维模型、水体三维模型和内壁三维模型，得到排水管网的实景三维模型。本申请的方法在提高排水管网建模的精度下，又能从多个视角对排水管网模型进行观测，提高三维可视化的实时性。