排水管网实景三维仿真方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118736157A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410773195.7

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本申请提供一种排水管网实景三维仿真方法、装置、设备及存储介质,涉及三维建模技术领域。该方法包括:根据排水管网的节点和管线的三维建模参数信息,通过管道建模和表面贴图,得到排水管网的管道三维模型;根据水体对象的监测参数信息,以及水体对象的切割和网格处理后的矢量文件,通过纹理贴图和网格变形,得到排水管网的水体三维模型;根据投影于排水管网的管道内壁而发生形变的条纹图,通过结构光三维重建,得到排水管网的内壁三维模型;根据管道三维模型、水体三维模型和内壁三维模型,得到排水管网的实景三维模型。本申请的方法在提高排水管网建模的精度下,又能从多个视角对排水管网模型进行观测,提高三维可视化的实时性。

    一种抬升架及管道机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119289210A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411408403.X

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种抬升架及管道机器人,抬升架包括底座、驱动件、顶板和两个撑臂组件,底座和顶板均沿前后方向水平设置,且顶板位于底座的上方,驱动件安装在底座的前端,两个撑臂组件沿前后方向设置在底座和顶板之间的两侧,撑臂组件具有第一杆体和第二杆体,且第一杆体的中部与对应第二杆体的中部转动连接成“X”形,两根第一杆体的前端与驱动件传动连接,两根第一杆体的后端与顶板的后端沿前后方向滑动连接,两根第二杆体的前端与顶板的前端转动连接,两根第二杆体的后端与底座的后端沿前后方向滑动连接,驱动件转动以驱动两个撑臂组件带动顶板垂直上下移动,其结构简单,且可在竖直方向上进行单一方向的高度调节。

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