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公开(公告)号：CN119900333A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510372391.8
申请日：2025-03-27
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请涉及清淤技术领域，尤其涉及一种清淤机器人及箱涵清淤方法。本申请提供的清淤机器人用于为箱涵清淤，包括：机身；粉碎机构，设于机身；行走装置，设于机身的底部，且适于沿箱涵行走；破碎机构，设于机身，并用于对淤积物进行破碎；斗轮机构，设于机身，并用于将淤积物转移到粉碎机构。本申请提供的清淤机器人有助于解决现有技术中箱涵清淤设备的清淤方式单一的问题，从而提高清淤机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN119289210A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411408403.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: F16L55/40 , F16M3/00 , F16M11/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种抬升架及管道机器人，抬升架包括底座、驱动件、顶板和两个撑臂组件，底座和顶板均沿前后方向水平设置，且顶板位于底座的上方，驱动件安装在底座的前端，两个撑臂组件沿前后方向设置在底座和顶板之间的两侧，撑臂组件具有第一杆体和第二杆体，且第一杆体的中部与对应第二杆体的中部转动连接成“X”形，两根第一杆体的前端与驱动件传动连接，两根第一杆体的后端与顶板的后端沿前后方向滑动连接，两根第二杆体的前端与顶板的前端转动连接，两根第二杆体的后端与底座的后端沿前后方向滑动连接，驱动件转动以驱动两个撑臂组件带动顶板垂直上下移动，其结构简单，且可在竖直方向上进行单一方向的高度调节。
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公开(公告)号：CN119267694A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411407940.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: F16L55/40 , F16M3/00 , F16M11/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道探测总成及管道探测机器人，管道探测总成包括安装座、固定轴、支架、旋转驱动机构、地质雷达和红外热成像仪，安装座竖向设置，固定轴沿前后方向水平设置，且其后端与安装座固定连接，支架转动安装在固定轴上，红外热成像仪安装在固定轴的前端，地质雷达安装在支架上，旋转驱动机构安装在安装座上，且其驱动端与支架传动连接，旋转驱动机构用以驱动支架带动地质雷达绕固定轴旋转，如此使得红外热成像仪可在管道内以固定的姿态对管道内前方的区域进行探测，而地质雷达可在旋转驱动机构的驱动下绕固定轴转动以对管道的管壁进行探测，这样可由红外热成像仪和地质雷达来共同对管道进行探测。
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公开(公告)号：CN118673384A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410877105.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06Q50/26
Abstract: 本申请实施例提供一种污水管网的缺陷预测方法、装置、设备及存储介质，涉及污水管网测量技术领域。该方法包括：获取污水管网中每个管网管段的运行信息，其中，每个运行信息均包括对应的管网管段的多个指标集合，每个指标集合均包括对应的指标在过去时间段内的数值集合；根据每个管网管段的运行信息，以及预存的多种缺陷类型，得到每种缺陷类型的第一趋势特征和第二趋势特征；根据每种缺陷类型的第一趋势特征和第二趋势特征，对污水管网进行缺陷预测。该方法解决了如何根据污水管网中每个管网管段的运行信息，对污水管网进行缺陷预测的问题。
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公开(公告)号：CN119877675A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370903.7
申请日：2025-03-27
Applicant: 三峡环境科技有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: E03F5/02 , E03F7/00 , E02D29/12 , E02D33/00 , B08B3/02 , B05B15/68 , B05B15/628 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M13/00
Abstract: 本申请提供一种桁架装置，涉及排水构筑物技术领域。该桁架装置包括两个立架、横梁、杆组和专用检测设备；横梁的两端分别安装在两个立架上；杆组包括固定杆，以及沿固定杆滑动的滑动杆；专用检测设备为多个探测组件；滑动杆还用于将多个探测组件，下放至排水检查井的预设深度；每个探测组件均包括弹性伸缩件，以及安装在弹性伸缩件上的探测元器件；弹性伸缩件用于控制探测元器件与内壁之间的距离；探测元器件用于对排水检查井进行井周缺陷探测。本申请的桁架装置，解决了通过吊装工具将专用检测设备下放至排水检查井的预设位置，难以保证专用检测设备的探测元器件与排水检查井的内壁之间的距离，导致井周缺陷发育情况的检测结果的不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119270493A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411408406.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G02B23/24 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道内窥镜头、管道探测总成及管道探测机器人，所述管道内窥镜头，包括壳体和成像镜头，所述壳体的前端设置有开孔，且所述开孔处密封设置有镜片，所述成像镜头置于所述壳体内，且其镜头端与所述镜片对齐，所述壳体上还嵌装有充气端口，所述充气端口用以向所述壳体内充气，所述成像镜头的导线密封穿出至所述壳体外，如此可通过充气端口向所述壳体内充气，使得壳体内的压强大于外界压强从而对壳体内的电子元器件形成正压保护以提高其防水性能。
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公开(公告)号：CN118334239A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410407923.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于条纹投影测量的管道三维重建方法和设备，涉及管道检测技术领域。该方法应用于基于条纹投影测量的管道三维重建设备，该方法包括：控制器获取运动装置在目标管道中的位移信息；控制器根据位移信息，控制投影装置将预设条纹图投影至目标管道上，并控制采集装置获取调制图像；数据处理装置根据调制图像，以及投影装置与采集装置之间的相对位姿，得到每个拍摄位置对应的三维点云数据集合；数据处理装置根据迭代最近点的点云配准算法，对相邻集合中的点云数据进行配准，得到目标管道的三维点云模型。本申请的方法，解决了现有技术对管道的测量精度较低，无法实现管道的高精度三维重建的问题。
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公开(公告)号：CN119877676A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370904.1
申请日：2025-03-27
Applicant: 三峡环境科技有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: E03F5/02 , E03F7/00 , E02D29/12 , E02D33/00 , B08B3/02 , B05B15/68 , B05B15/628 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M13/00
Abstract: 本申请提供一种桁架装置和排水检查井检测方法，涉及排水构筑物技术领域。该桁架装置包括两个立架、横梁、杆组和专用检测设备；专用检测设备为水射流组件、全景量化组件和多个探测组件中的任意一个；水射流组件包括旋转接头，以及用于进行清洗的水射流喷头；全景量化组件包括旋转接头，以及用于进行井身结构拍摄的感知元器件；每个探测组件均包括弹性伸缩件，以及用于进行井周缺陷探测的探测元器件；滑动杆用于将专用检测设备，下放至排水检查井的预设深度。本申请的桁架装置，解决了不同的专用检测设备的工作原理不同，需要通过不同的吊装工具将之下放至排水检查井的预设位置，导致井身结构质量和井周缺陷发育情况的检测耗时长的问题。
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公开(公告)号：CN119333672A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411408402.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: F16L55/40 , F16M3/00 , F16M11/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道巡检机器人，包括移动底盘、抬升架和探测器，所述探测器通过所述抬升架安装在所述移动底盘的上端，所述抬升架用以垂直调节所述探测器的高度，所述移动底盘上设置有控制器和航插接头，所述移动底盘、抬升架、探测器和航插接头均与所述控制器电连接，所述航插接头用以与线缆可拆卸连接，通过将探测器由抬升架安装在所述移动底盘的上端，且所述探测器、抬升架和移动底盘均与所述移动底盘上的控制器电连接，这样使得移动底盘、抬升架和探测器的运行状态均由控制器进行控制，而航插接头与外部供电设备和控制终端通过线缆进行电连接，从而实现该管道巡检机器人由外界进行供电和操控。
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公开(公告)号：CN119067631A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410911561.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F18/2415
Abstract: 本申请提供一种污水管网重大缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待识别城市的多个第一待识别区域、多元数据集和管网缺陷预测模型，将多元数据集输入至该管网缺陷预测模型中，控制管网缺陷预测模型对多个第一待识别区域进行初次缺陷预测，得到第一目标区域；再控制管网缺陷预测模型对第一目标区域中的多个第二待识别区域进行二次缺陷预测，得到第二目标区域，对第二目标区域进行差异化缺陷识别，得到目标缺陷管道和目标缺陷管道的重大缺陷。本申请的方法有效提高了对管网重大缺陷的定位准确性和识别效率，避免了传统封堵调水作业的局限，提高管网系统的安全性和可靠性，实现了对污水管道全生命周期内的健康状况的实时监测。
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