本发明提供的飞机起落架及其起落架的收放和锁合机构，该机构包括立柱、机架、下撑杆、上撑杆、上位锁组件、下位锁组件、作动筒组件、上位联动件和下位联动组件，立柱的两端分别设置有第一机架铰接部；下撑杆的第一端铰接于立柱的中部；上撑杆的第一端与下撑杆的第二端铰接，上撑杆的第二端设置有第二机架铰接部；上位锁组件包括相互配合的上位锁合件和上位锁合配件，上位锁合件设置在立柱上，上位锁合配件设置有机架固定部；下位锁组件包括相互配合的下位锁合件和下位锁合配件，下位锁合件设置在上撑杆上，下位锁合配件靠近上撑杆与下撑杆的连接位置设置。本发明体积较小，成本较低，结构简单。