本发明公开了一种盾构机叠落分体始发自动输送台车辅助工装，包括：竖向支墩节，其竖直设置，其设有托座内腔；液压顶升油缸，其竖直设置在托座内腔内；支撑托座，其安装在液压顶升油缸的伸缩端；安全支墩，其用于承托叠落台车，上部台车和下部台车上下叠落在一起形成叠落台车；水平输送架，其水横向设置，设置在叠落台车外且一端朝向盾构，另一端朝向靠近所述叠落台车，所述水平输送架同于供台车移动通过。本工装可以反复利用，也可快速进行拆解转换，周转率和利用率高，无废弃零部件和构建，能适应不同场地规模的分体始发作业，实用性高，适用度广。