本发明提供一种车辆起步阶段离合器控制方法、装置以及电子设备，涉及车辆技术领域。其中，车辆起步阶段离合器控制方法，包括：当目标车辆在重载状态下静止于陡坡时，将目标车辆的起步档位调整为预设档位；响应于目标车辆的油门踏板被踩下，根据油门踏板被踩下的深度、速率，以及预设档位对应的目标车辆的离合器的结合深度范围，调整目标车辆的离合器的结合深度；响应于当前起步扭矩小于目标车辆所需的起步扭矩，利用预设算法逐步调整离合器的接合深度以及目标车辆的油门开度，直至目标车辆的当前起步扭矩大于目标车辆所需的起步扭矩。本发明可以有效提高AMT车辆起步的稳定性和安全性。