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公开(公告)号：CN118686925A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410992314.8
申请日：2024-07-23
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种商用车非同步器AMT静态换挡控制方法、系统、设备及介质，属于AMT控制技术领域，所述方法包括如下步骤：预先存储离合器传输特性曲线、挡位接合齿套转速以及输入轴转速阈值；在进行静态换挡操作时，根据离合器传输特性曲线控制离合器到达目标位置；检测实时的输入轴转速是否达到输入轴转速阈值，并在达到时分离离合器；检测接合齿圈转速是否达到挡位接合齿套转速，并在达到时推动接合齿套啮合目标挡位接合齿圈。本发明减小了由于TB制动不足或制动过强导致的原地挂挡时间过长或挂挡失败现象，能够降低静态换挡的同步窗口，从而降低静态换挡产生的冲击和噪音，并能够减小静态换挡时间。
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公开(公告)号：CN118607792A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410923625.9
申请日：2024-07-10
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F18/213 , G06F18/25
摘要： 本发明提供一种油耗预测方法、装置、设备、存储介质及产品，包括获取当前的车辆油耗数据；基于融合注意力机制，对当前的车辆油耗数据进行特征提取，获得油耗融合特征数据；其中，油耗融合特征数据为影响油耗的多维度特征数据的融合数据；将油耗融合特征数据输入至油耗预测模型中，获得油耗预测模型输出的油耗预测量。本发明的方案，提高了油耗预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117537073A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311432215.6
申请日：2023-10-31
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明一种商用车AMT制动跳挡降挡控制方法、装置、设备及介质，属于AMT控制技术领域，所述方法包括如下步骤：预先根据发动机万有特性曲线确定换挡参数及发动机最佳经济转速区间；当车辆行驶过程中需要制动，且发动机转速低于怠速值时，依据换挡参数及发动机最佳经济转速区间确定目标挡位，并按照目标挡位进行换挡操作。本发明根据制动信号、发送机转速、变速箱各挡位速比以及怠速转速，并结合发动机万有特性曲线实现自动变速箱制动跳挡降挡控制，克服了逐级降挡耗时长的缺陷，保证了行车安全，同时避免了怠速导致的发动机熄火的问题，保障车辆稳定运行。
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公开(公告)号：CN117329294A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311432197.1
申请日：2023-10-31
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种基于模糊PID的AMT离合器执行机构控制方法及系统，属于换挡控制技术领域，离合器位置传感器获取采样时刻下离合器位置；计算离合器请求位置与当前位置的位置误差和位置误差增量；通过模糊化处理计算位置误差和误差增量，确定PID系数中比例系数、积分系数和微分系数对应与位置误差和位置误差增量的模糊关系，并得到修正系数和位置误差；根据修正系数和位置误差调整k时刻下PID控制器的输出，作为AMT离合器执行机构的控制量。本发明不需要人工标定离合器控制参数，能够根据离合器请求目标位置与离合器实际位置的误差及误差增量计算得到PID输出，实现对离合器位置的控制，实现自适应效果良好的效果，还具有更高的控制精度。
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公开(公告)号：CN116842368A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310786711.5
申请日：2023-06-29
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G06F18/2135 , G06F18/2321 , G06N3/043 , G06F18/24 , G01M17/007
摘要： 本申请提供一种车辆变速箱的故障预测方法、装置、设备及介质。包括：采集车辆行驶过程中的CAN信号，该信号中包括与车辆变速箱相关联的CAN信号和其它无关CAN信号，根据预设的主成分分析算法对CAN信号中的其它无关CAN信号进行去除处理，得到与车辆变速箱相关联的CAN信号。基于典型性分布函数聚类算法对与车辆变速箱相关联的CAN信号进行聚类处理，得到目标CAN信号，该目标信号为与车辆变速箱相关联的CAN信号中过滤掉无效信号的CAN信号，将目标CAN信号输入预设的车辆变速箱故障预测模型得到车辆变速箱的故障预测结果，其用于指示车辆变速箱是否出现故障。本申请使得变速箱的故障预测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116795079A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310756433.9
申请日：2023-06-25
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请提供一种气动离合器助力缸控制参数标定方法、系统、设备和车辆，根据气动离合器助力缸分离力和杠杆比计算离合器分离力，并根据离合器分离特征曲线查找离合器分离力对应的理论离合器分离行程，通过理论离合器分离行程和理论气动离合器助力缸推杆初始位置计算理论气动离合器助力缸推杆位置。而后，计算气动离合器助力缸初始控制参数对应的行程区间内，理论气动离合器助力缸推杆位置与实际气动离合器助力缸推杆位置之间的差值与时间的导数，导数未处于预设范围内时，调整气动离合器助力缸控制参数中的PID参数，直至导数处于预设范围内。本申请的方案，通过控制气动离合器助力缸控制参数精准控制离合器的分离和结合，提高车辆稳定性。
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公开(公告)号：CN116572974A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310764068.6
申请日：2023-06-26
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B60W40/13
摘要： 本申请提供一种车辆载重获取方法、装置、设备和介质。该方法包括：基于发动机点火状态和车辆行驶状态，确认是否对车辆进行载重初始化，其中，所述发动机点火状态用于指示发动机是否熄火，所述车辆行驶状态用于指示所述车辆是否静止；若确认对所述车辆进行载重初始化，则在完成所述载重初始化后，启动所述车辆，并获取所述车辆的使能状态数据；根据所述车辆的使能状态数据确认是否获取所述车辆的动力学参数，若是则根据所述动力学参数获取所述车辆的当前载重；若所述车辆的当前载重在预设范围内，则输出所述车辆的当前载重。本申请的方法提高了获取车辆载重的准确率。
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公开(公告)号：CN111853222A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010745818.1
申请日：2020-07-29
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆换挡手柄控制系统及控制方法，包括：手柄挡位控制模块、经济/动力模式切换模块、功能选择模块、爬行选择模块、高低挡按键切换模块、插分挡按键切换开关、高低挡指示灯、插分挡指示灯、蜂鸣器、传感器以及控制器；系统能够对驾驶员选择的挡位进行判别，掌握驾驶员的意图，实现最佳的换挡策略；手动模式下，具有挡位推荐功能，可以根据当前的车辆状态信息判断最佳挡位范围，对驾驶员进行提示，提高车辆安全性与经济性；与传统手动模式相比，操纵简单化，降低了驾驶强度；适用于多种工况，提高车辆经济和动力性能；具有应急模式，在换挡手柄出现故障时，可以使用应急模式使车辆行驶，提高车辆安全性。
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公开(公告)号：CN111720534A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010547687.6
申请日：2020-06-16
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种多模式车辆换挡控制系统及方法，所述系统包括：换挡控制设备、仪表、变速器控制单元、发动机控制单元、离合器助力缸、选换挡执行机构、变速器制动器，所述换挡控制设备包括电控操纵器和操纵器电控单元，所述电控操纵器活动安装在驾驶室座椅扶手上，前后左右位置可调，且随驾驶室座椅扶手转动可进行竖直方向高度调节，并可用于选择驾驶模式、高低挡及挡位，当换挡失败时发出报警语音提示；所述驾驶模式包括：手动模式、自动模式、经济模式、动力模式及爬坡模式。本发明通过换挡控制设备的合理布置，大大节省驾驶室空间，提高驾驶室通过性,同时综合自动挡和手动挡驾驶模式的优点，实现了挡位的灵活控制，提高了车辆的驾驶性能。
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公开(公告)号：CN111561563A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010452182.1
申请日：2020-05-26
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种电传式车辆换挡控制系统及方法，所述系统包括：换挡操纵单元、换挡电控单元、变速器控制单元、发动机控制单元、离合器助力缸、选换挡执行机构和变速器制动器；所述换挡操纵单元电连接所述换挡电控单元；所述换挡电控单元、发动机控制单元、离合器助力缸、选换挡执行机构和变速器制动器均与所述变速器控制单元通信连接。本发明可以选择换挡操纵模式，换挡操纵单元判断换挡动作到位后将驾驶员的换挡动作直接以电信号方式发送给SECU，SECU通过CAN总线与TCU通信，控制变速器自动完成换挡动作，换挡操纵模式多样可选，满足不同需求，充满驾驶乐趣，且具有防止误操作及挡位选择不合理的优点，提高了车辆的驾驶舒适性与安全性。
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