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公开(公告)号：CN118597157A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410777991.8
申请日：2024-06-17
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B60W40/10 , B60W40/11 , B60W40/105 , B60W40/06 , B60W50/00
摘要： 本发明涉及的一种车辆俯仰角计算方法、自动变速器、装置及存储介质，涉及技术领域。本发明利用汽车动力学模型根据路面信息、车速、车辆配置信息计算车辆行驶过程中前轴垂直位移和后轴垂直位移。进而根据车辆前轴垂直位移和后轴垂直位移与其轴距间的几何关系，计算得到车辆俯仰角。同时，使用三轴加速度传感器测算车辆俯仰角。使用卡尔曼滤波对模型计算得到的车辆俯仰角和三轴加速度传感器测算得到车辆俯仰角进行迭代融合，得到车辆俯仰角最优值。本方法可在车辆行驶过程中对车辆俯仰角不断进行迭代优化，获得最优值，进而提升AMT控制精度，提高整车动力性、经济性和舒适性。
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公开(公告)号：CN117028553A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310983323.6
申请日：2023-08-04
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本发明涉及的一种静态挂挡中间轴制动的控制方法、装置及存储介质，涉及汽车制动技术领域。本发明自动变速箱控制单元响应于换挡手柄发出的换挡请求，预估中间轴的残余制动下降转速，根据当前中间轴转速减去残余制动下降转速得到预估中间轴转速，利用预估中间轴转速和预设的目标转速确定换挡过程是否需要中间轴制动器参与；需要则激活中间轴制动器，其中，预估的残余制动下降转速为等效残余制动斜率和残余制动时间的乘积。等效残余制动斜率基于自动变速器和中间轴制动器当下工况进行的，等效残余制动斜率实际上综合了温度、中间轴制动器进气量、中间轴转动惯量、润滑油种类和制动性能因素，避免了随自动变速箱使用衰减的因素影响挂档控制。
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公开(公告)号：CN116951021A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310935111.0
申请日：2023-07-27
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种离合器执行部件的控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据发动机转速和输入轴转速，获取转速差；根据所述转速差，获取PID控制器的第一输出范围，根据离合器的传递扭矩，获取所述PID控制器的第二输出范围；根据所述第一输出范围和所述第二输出范围的交集，确认所述PID控制器的输出值，并根据所述输出值控制所述离合器的第一执行部件工作，其中，所述第一执行部件用于控制所述离合器进行结合；根据所述离合器的传递扭矩和所述离合器的位置变化率，确认是否控制所述离合器的第二执行部件工作，其中，所述第二执行部件用于控制所述离合器进行分离。本申请的方法可以对离合器超调及时做出反应，保证离合器控制的精确性。
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公开(公告)号：CN116853253A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310848317.X
申请日：2023-07-11
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆行驶控制的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待控制车辆的实时转弯半径；若转弯半径小于转弯半径阈值，车辆进入弯形道路控制模式；在弯形道路控制模式下，若检测到发动机转速下降至低于设定的保持挡位触发转速，则控制车辆的变速箱保持当前挡位状态行驶。本申请的方法，提高了车辆的驾驶和乘坐体验。
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公开(公告)号：CN116499736A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310602510.5
申请日：2023-05-24
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G01M13/02 , G01M13/025 , G01M17/007
摘要： 本申请提供一种副轴制动器的稳定性检测方法、装置、设备及存储介质，涉及变速器检测技术领域。该方法包括：确定待检测的电控机械式自动变速器的输出轴目标转速和目标时长；调整电控机械式自动变速器的挡位为预设挡位，并调整电控机械式自动变速器的变速器输出轴的转速为输出轴目标转速；控制副轴制动器执行多个制动循环，并获取每个制动循环的制动阶段对应的变速器输出轴的输出轴扭矩，以便于根据获取的多个输出轴扭矩确定副轴制动器的稳定性，其中，在制动阶段，副轴制动器的制动时长为目标时长。本申请的方法，解决了由于副轴制动器产生的摩擦功难以提取，导致当前的电控机械式自动变速器的检测设备不具备副轴制动器的稳定性检测功能的问题。
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公开(公告)号：CN117537073A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311432215.6
申请日：2023-10-31
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明一种商用车AMT制动跳挡降挡控制方法、装置、设备及介质，属于AMT控制技术领域，所述方法包括如下步骤：预先根据发动机万有特性曲线确定换挡参数及发动机最佳经济转速区间；当车辆行驶过程中需要制动，且发动机转速低于怠速值时，依据换挡参数及发动机最佳经济转速区间确定目标挡位，并按照目标挡位进行换挡操作。本发明根据制动信号、发送机转速、变速箱各挡位速比以及怠速转速，并结合发动机万有特性曲线实现自动变速箱制动跳挡降挡控制，克服了逐级降挡耗时长的缺陷，保证了行车安全，同时避免了怠速导致的发动机熄火的问题，保障车辆稳定运行。
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公开(公告)号：CN116842368A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310786711.5
申请日：2023-06-29
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G06F18/2135 , G06F18/2321 , G06N3/043 , G06F18/24 , G01M17/007
摘要： 本申请提供一种车辆变速箱的故障预测方法、装置、设备及介质。包括：采集车辆行驶过程中的CAN信号，该信号中包括与车辆变速箱相关联的CAN信号和其它无关CAN信号，根据预设的主成分分析算法对CAN信号中的其它无关CAN信号进行去除处理，得到与车辆变速箱相关联的CAN信号。基于典型性分布函数聚类算法对与车辆变速箱相关联的CAN信号进行聚类处理，得到目标CAN信号，该目标信号为与车辆变速箱相关联的CAN信号中过滤掉无效信号的CAN信号，将目标CAN信号输入预设的车辆变速箱故障预测模型得到车辆变速箱的故障预测结果，其用于指示车辆变速箱是否出现故障。本申请使得变速箱的故障预测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116795079A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310756433.9
申请日：2023-06-25
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请提供一种气动离合器助力缸控制参数标定方法、系统、设备和车辆，根据气动离合器助力缸分离力和杠杆比计算离合器分离力，并根据离合器分离特征曲线查找离合器分离力对应的理论离合器分离行程，通过理论离合器分离行程和理论气动离合器助力缸推杆初始位置计算理论气动离合器助力缸推杆位置。而后，计算气动离合器助力缸初始控制参数对应的行程区间内，理论气动离合器助力缸推杆位置与实际气动离合器助力缸推杆位置之间的差值与时间的导数，导数未处于预设范围内时，调整气动离合器助力缸控制参数中的PID参数，直至导数处于预设范围内。本申请的方案，通过控制气动离合器助力缸控制参数精准控制离合器的分离和结合，提高车辆稳定性。
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公开(公告)号：CN116572974A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310764068.6
申请日：2023-06-26
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B60W40/13
摘要： 本申请提供一种车辆载重获取方法、装置、设备和介质。该方法包括：基于发动机点火状态和车辆行驶状态，确认是否对车辆进行载重初始化，其中，所述发动机点火状态用于指示发动机是否熄火，所述车辆行驶状态用于指示所述车辆是否静止；若确认对所述车辆进行载重初始化，则在完成所述载重初始化后，启动所述车辆，并获取所述车辆的使能状态数据；根据所述车辆的使能状态数据确认是否获取所述车辆的动力学参数，若是则根据所述动力学参数获取所述车辆的当前载重；若所述车辆的当前载重在预设范围内，则输出所述车辆的当前载重。本申请的方法提高了获取车辆载重的准确率。
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公开(公告)号：CN118815915A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410935313.X
申请日：2024-07-12
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种离合器的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括响应离合器请求信号，确定离合器的当前位置和请求位置；将离合器的当前位置以及目标位置差值输入目标算法，以获取优化PID系数；通过离合器的目标位置差值和优化PID系数，计算出离合器助力缸电磁阀占空比；基于离合器助力缸电磁阀占空比，控制离合器，使离合器分离或结合；其中，目标位置差值为离合器的请求位置与当前位置之间的差值用以提高离合器控制的准确性、跟随性。
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