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公开(公告)号：CN116738234A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310769942.5
申请日：2023-06-27
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2132 , F16D66/00
摘要： 本申请提供一种离合器温度预测模型的训练方法、温度的预测方法及装置。通过获取多组训练数据，其中，每组训练数据中包括离合器结合正压力、离合器结合转速、离合器滑摩时间、结合后离合器摩擦片最高温度。将每组训练数据中的离合器结合正压力、离合器结合转速、离合器滑摩时间作为变量，将结合后离合器摩擦片最高温度作为响应量，对初始最小二乘支持向量机模型进行训练，得到离合器温度预测模型。并基于训练得到的离合器温度预测模型预测离合器温度。本申请根据离合器温度的影响因素即离合器结合正压力、离合器结合转速、离合器滑摩时间、结合后离合器摩擦片最高温度以及最小二乘支持向量机模型，训练出的离合器温度预测模型预测的结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116373886A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310590219.0
申请日：2023-05-22
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种AMT整车质量获取方法、装置、设备和介质。该方法包括：在车辆起步时，获取车胎的平均温度和加权压强，并输入静态质量模型中获取所述车辆的静态质量；其中，所述静态质量模型为事先构建好的用于表示所述平均温度、所述加权压强与所述静态质量之间的二维线性关系的模型；在所述车辆行车时，基于车辆动力学模型，获取所述车辆的行车质量；将所述车辆的静态质量作为卡尔曼滤波的观测量，将所述车辆的行车质量作为卡尔曼滤波的控制量，对所述车辆的整车质量进行预估。本申请的方法可以提高预测准确度。
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公开(公告)号：CN118934859A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411177782.6
申请日：2024-08-26
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆起步阶段离合器控制方法、装置以及电子设备，涉及车辆技术领域。其中，车辆起步阶段离合器控制方法，包括：当目标车辆在重载状态下静止于陡坡时，将目标车辆的起步档位调整为预设档位；响应于目标车辆的油门踏板被踩下，根据油门踏板被踩下的深度、速率，以及预设档位对应的目标车辆的离合器的结合深度范围，调整目标车辆的离合器的结合深度；响应于当前起步扭矩小于目标车辆所需的起步扭矩，利用预设算法逐步调整离合器的接合深度以及目标车辆的油门开度，直至目标车辆的当前起步扭矩大于目标车辆所需的起步扭矩。本发明可以有效提高AMT车辆起步的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN116894311A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311012548.3
申请日：2023-08-11
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/2411 , G06F119/18
摘要： 本发明属于AMT控制技术领域，具体提供一种离合器PID控制参数确定方法、装置、设备及介质,所述方法包括如下步骤：选取多类型商用车AMT离合器PID控制数据并将选取的数据进行数据预处理；选取与离合器PID控制参数相关的数据与PID控制参数数据两两进行数据相关性分析；采用轮廓系数确定聚类簇个数，进行AMT离合器控制数据聚类；将预处理后的数据进行数据集划分，通过SVM模型完成训练，得到训练分类结果；对离合器PID控制数据进行分类操作，依据分类结果选择PID参数。可预测AMT车型所需要的离合器PID控制参数，且通过计算的方式对离合器PID控制参数的可行性进行判断，节省人力成本的同时也节省了时间成本。
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公开(公告)号：CN118686925A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410992314.8
申请日：2024-07-23
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种商用车非同步器AMT静态换挡控制方法、系统、设备及介质，属于AMT控制技术领域，所述方法包括如下步骤：预先存储离合器传输特性曲线、挡位接合齿套转速以及输入轴转速阈值；在进行静态换挡操作时，根据离合器传输特性曲线控制离合器到达目标位置；检测实时的输入轴转速是否达到输入轴转速阈值，并在达到时分离离合器；检测接合齿圈转速是否达到挡位接合齿套转速，并在达到时推动接合齿套啮合目标挡位接合齿圈。本发明减小了由于TB制动不足或制动过强导致的原地挂挡时间过长或挂挡失败现象，能够降低静态换挡的同步窗口，从而降低静态换挡产生的冲击和噪音，并能够减小静态换挡时间。
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公开(公告)号：CN117537073A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311432215.6
申请日：2023-10-31
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明一种商用车AMT制动跳挡降挡控制方法、装置、设备及介质，属于AMT控制技术领域，所述方法包括如下步骤：预先根据发动机万有特性曲线确定换挡参数及发动机最佳经济转速区间；当车辆行驶过程中需要制动，且发动机转速低于怠速值时，依据换挡参数及发动机最佳经济转速区间确定目标挡位，并按照目标挡位进行换挡操作。本发明根据制动信号、发送机转速、变速箱各挡位速比以及怠速转速，并结合发动机万有特性曲线实现自动变速箱制动跳挡降挡控制，克服了逐级降挡耗时长的缺陷，保证了行车安全，同时避免了怠速导致的发动机熄火的问题，保障车辆稳定运行。
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公开(公告)号：CN116795079A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310756433.9
申请日：2023-06-25
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请提供一种气动离合器助力缸控制参数标定方法、系统、设备和车辆，根据气动离合器助力缸分离力和杠杆比计算离合器分离力，并根据离合器分离特征曲线查找离合器分离力对应的理论离合器分离行程，通过理论离合器分离行程和理论气动离合器助力缸推杆初始位置计算理论气动离合器助力缸推杆位置。而后，计算气动离合器助力缸初始控制参数对应的行程区间内，理论气动离合器助力缸推杆位置与实际气动离合器助力缸推杆位置之间的差值与时间的导数，导数未处于预设范围内时，调整气动离合器助力缸控制参数中的PID参数，直至导数处于预设范围内。本申请的方案，通过控制气动离合器助力缸控制参数精准控制离合器的分离和结合，提高车辆稳定性。
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公开(公告)号：CN118705368A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410769891.0
申请日：2024-06-14
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明涉及AMT变速箱输出轴转速传感器的信号处理及故障诊断领域，具体公开一种AMT变速箱输出轴转速传感器故障诊断方法、控制单元及车辆，根据车辆状态选择相应校验方式对输出轴转速传感器采集的实际输出轴转速进行校验，以将实际输出轴转速信号与相关信号进行对比，根据信号差异情况对输出轴传感器进行故障预测与诊断，本发明对输出轴转速传感器的转速值进行实时校验，且根据车辆状态选择相应的校验方式，提高校验准确性，实现转速信号异常及故障提前诊断，进而提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118008965A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410244327.7
申请日：2024-03-04
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供了一种AMT离合器分离正时控制方法，涉及离合器分离控制领域，采用的方案是：包括以下步骤：S01：车辆行使过程中，当满足换挡条件时，此刻定义为t1时刻，记录此刻发动机的输出扭矩Te；S02：确定发动机的降扭目标值Tt、发动机的降扭斜率Ke、发动机降低至Tt所需时长、离合器缓慢分离斜率Kc、离合器的快速分离时刻tc、执行摘挡动作时刻tg；S03：发动机按照降扭斜率Ke降低至目标扭矩至Tt，与此同时，离合器按照缓慢分离斜率Kc分离；S04：当达到离合器的快速分离时刻tc，离合器快速分离，当达到执行摘挡动作时刻tg，选换挡执行机构执行摘挡。本发明能够降低整车控制器的计算难度，保证离合器在准确的时机分离，提升换挡舒适性。
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公开(公告)号：CN116717553A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310688004.2
申请日：2023-06-09
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 本申请提供一种离合器助力机构整定控制方法、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。本申请的方法通过获取控制请求确认离合器目标位置和控制类别，并根据离合器目标位置和离合器实际位置获取的位置偏差值确认对应的PID控制系数类型，从而根据PID控制系数类型和离合器目标位置在离合器行程的区间在PID控制系数组中选取对应的控制系数，在根据控制系数计算离合器位置输出量后，将包含离合器位置输出量的控制信息发送至助力机构中对应的电磁阀或电机控制器中，实现离合器的位置控制，因此本申请提供的一种离合器助力机构整定控制方法可移植性强，同时避免了表格化整定工作，降低了离合器PID控制相关标定工作量和标定难度。
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