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公开(公告)号:CN117537073A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311432215.6
申请日:2023-10-31
申请人: 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要: 本发明一种商用车AMT制动跳挡降挡控制方法、装置、设备及介质,属于AMT控制技术领域,所述方法包括如下步骤:预先根据发动机万有特性曲线确定换挡参数及发动机最佳经济转速区间;当车辆行驶过程中需要制动,且发动机转速低于怠速值时,依据换挡参数及发动机最佳经济转速区间确定目标挡位,并按照目标挡位进行换挡操作。本发明根据制动信号、发送机转速、变速箱各挡位速比以及怠速转速,并结合发动机万有特性曲线实现自动变速箱制动跳挡降挡控制,克服了逐级降挡耗时长的缺陷,保证了行车安全,同时避免了怠速导致的发动机熄火的问题,保障车辆稳定运行。
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公开(公告)号:CN116795079A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310756433.9
申请日:2023-06-25
申请人: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本申请提供一种气动离合器助力缸控制参数标定方法、系统、设备和车辆,根据气动离合器助力缸分离力和杠杆比计算离合器分离力,并根据离合器分离特征曲线查找离合器分离力对应的理论离合器分离行程,通过理论离合器分离行程和理论气动离合器助力缸推杆初始位置计算理论气动离合器助力缸推杆位置。而后,计算气动离合器助力缸初始控制参数对应的行程区间内,理论气动离合器助力缸推杆位置与实际气动离合器助力缸推杆位置之间的差值与时间的导数,导数未处于预设范围内时,调整气动离合器助力缸控制参数中的PID参数,直至导数处于预设范围内。本申请的方案,通过控制气动离合器助力缸控制参数精准控制离合器的分离和结合,提高车辆稳定性。
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公开(公告)号:CN118934859A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411177782.6
申请日:2024-08-26
申请人: 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要: 本发明提供一种车辆起步阶段离合器控制方法、装置以及电子设备,涉及车辆技术领域。其中,车辆起步阶段离合器控制方法,包括:当目标车辆在重载状态下静止于陡坡时,将目标车辆的起步档位调整为预设档位;响应于目标车辆的油门踏板被踩下,根据油门踏板被踩下的深度、速率,以及预设档位对应的目标车辆的离合器的结合深度范围,调整目标车辆的离合器的结合深度;响应于当前起步扭矩小于目标车辆所需的起步扭矩,利用预设算法逐步调整离合器的接合深度以及目标车辆的油门开度,直至目标车辆的当前起步扭矩大于目标车辆所需的起步扭矩。本发明可以有效提高AMT车辆起步的稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN116894311A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202311012548.3
申请日:2023-08-11
申请人: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/2411 , G06F119/18
摘要: 本发明属于AMT控制技术领域,具体提供一种离合器PID控制参数确定方法、装置、设备及介质,所述方法包括如下步骤:选取多类型商用车AMT离合器PID控制数据并将选取的数据进行数据预处理;选取与离合器PID控制参数相关的数据与PID控制参数数据两两进行数据相关性分析;采用轮廓系数确定聚类簇个数,进行AMT离合器控制数据聚类;将预处理后的数据进行数据集划分,通过SVM模型完成训练,得到训练分类结果;对离合器PID控制数据进行分类操作,依据分类结果选择PID参数。可预测AMT车型所需要的离合器PID控制参数,且通过计算的方式对离合器PID控制参数的可行性进行判断,节省人力成本的同时也节省了时间成本。
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公开(公告)号:CN118008965A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410244327.7
申请日:2024-03-04
申请人: 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要: 本发明提供了一种AMT离合器分离正时控制方法,涉及离合器分离控制领域,采用的方案是:包括以下步骤:S01:车辆行使过程中,当满足换挡条件时,此刻定义为t1时刻,记录此刻发动机的输出扭矩Te;S02:确定发动机的降扭目标值Tt、发动机的降扭斜率Ke、发动机降低至Tt所需时长、离合器缓慢分离斜率Kc、离合器的快速分离时刻tc、执行摘挡动作时刻tg;S03:发动机按照降扭斜率Ke降低至目标扭矩至Tt,与此同时,离合器按照缓慢分离斜率Kc分离;S04:当达到离合器的快速分离时刻tc,离合器快速分离,当达到执行摘挡动作时刻tg,选换挡执行机构执行摘挡。本发明能够降低整车控制器的计算难度,保证离合器在准确的时机分离,提升换挡舒适性。
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公开(公告)号:CN117167474A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311083069.0
申请日:2023-08-25
申请人: 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要: 本申请实施例提供了一种AMT副轴制动控制系统、方法及装置,用以解决现有的AMT副轴制动时,电磁阀开启时间难以准确计算,容易引起副轴制动不足或过于制动,直接导致换挡时间过长或者换挡冲击的技术问题。系统包括:变速箱油温传感器、变速箱控制器、PWM进气电磁阀、排气电磁阀、副轴制动片、副轴以及副轴传感器;其中,所述副轴制动片分别连接所述PWM进气电磁阀与所述排气电磁阀,所述PWM进气电磁阀的开度可调节,以改变进气量,并提供不同制动力,所述排气电磁阀用于排气泄压,解除制动。可以精准控制副轴制动,避免制动不足或过制动,提升换挡性能。
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公开(公告)号:CN116717553A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310688004.2
申请日:2023-06-09
申请人: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号: F16D48/06
摘要: 本申请提供一种离合器助力机构整定控制方法、设备及存储介质,涉及汽车技术领域。本申请的方法通过获取控制请求确认离合器目标位置和控制类别,并根据离合器目标位置和离合器实际位置获取的位置偏差值确认对应的PID控制系数类型,从而根据PID控制系数类型和离合器目标位置在离合器行程的区间在PID控制系数组中选取对应的控制系数,在根据控制系数计算离合器位置输出量后,将包含离合器位置输出量的控制信息发送至助力机构中对应的电磁阀或电机控制器中,实现离合器的位置控制,因此本申请提供的一种离合器助力机构整定控制方法可移植性强,同时避免了表格化整定工作,降低了离合器PID控制相关标定工作量和标定难度。
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公开(公告)号:CN118744716A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410886748.X
申请日:2024-07-03
申请人: 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要: 本发明为一种AMT高原及坡道起步控制方法及车辆,属于车辆控制领域。其技术方案为,首先判断车辆是否处于高原或坡道起步工况,若车辆进入高原或坡道起步模式,TCU模拟发送手刹信号,保持车辆制动不溜车,同时计算车辆当前工况起步所需最小牵引力,并计算得到起步所需发动机最小扭矩。用户踩下油门准备坡道起步后,将当前车辆起步所需的发动机最小扭矩作为目标扭矩,对比发动机当前扭矩与目标扭矩,通过PID调整离合器结合深度,提升当前扭矩,发动机到达目标扭矩时,TCU停止发送手刹信号,车辆起步并退出高原坡道起步模式。本发明在不变更动力总成的情况下,改善车辆在高原坡道起步的性能;大大降低司机难以起步或起步困难的风险。
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公开(公告)号:CN117028553A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310983323.6
申请日:2023-08-04
申请人: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号: F16H61/02
摘要: 本发明涉及的一种静态挂挡中间轴制动的控制方法、装置及存储介质,涉及汽车制动技术领域。本发明自动变速箱控制单元响应于换挡手柄发出的换挡请求,预估中间轴的残余制动下降转速,根据当前中间轴转速减去残余制动下降转速得到预估中间轴转速,利用预估中间轴转速和预设的目标转速确定换挡过程是否需要中间轴制动器参与;需要则激活中间轴制动器,其中,预估的残余制动下降转速为等效残余制动斜率和残余制动时间的乘积。等效残余制动斜率基于自动变速器和中间轴制动器当下工况进行的,等效残余制动斜率实际上综合了温度、中间轴制动器进气量、中间轴转动惯量、润滑油种类和制动性能因素,避免了随自动变速箱使用衰减的因素影响挂档控制。
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公开(公告)号:CN116951021A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310935111.0
申请日:2023-07-27
申请人: 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要: 本申请提供一种离合器执行部件的控制方法、装置、设备和介质。该方法包括:根据发动机转速和输入轴转速,获取转速差;根据所述转速差,获取PID控制器的第一输出范围,根据离合器的传递扭矩,获取所述PID控制器的第二输出范围;根据所述第一输出范围和所述第二输出范围的交集,确认所述PID控制器的输出值,并根据所述输出值控制所述离合器的第一执行部件工作,其中,所述第一执行部件用于控制所述离合器进行结合;根据所述离合器的传递扭矩和所述离合器的位置变化率,确认是否控制所述离合器的第二执行部件工作,其中,所述第二执行部件用于控制所述离合器进行分离。本申请的方法可以对离合器超调及时做出反应,保证离合器控制的精确性。
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