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公开(公告)号：CN117028553A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310983323.6
申请日：2023-08-04
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本发明涉及的一种静态挂挡中间轴制动的控制方法、装置及存储介质，涉及汽车制动技术领域。本发明自动变速箱控制单元响应于换挡手柄发出的换挡请求，预估中间轴的残余制动下降转速，根据当前中间轴转速减去残余制动下降转速得到预估中间轴转速，利用预估中间轴转速和预设的目标转速确定换挡过程是否需要中间轴制动器参与；需要则激活中间轴制动器，其中，预估的残余制动下降转速为等效残余制动斜率和残余制动时间的乘积。等效残余制动斜率基于自动变速器和中间轴制动器当下工况进行的，等效残余制动斜率实际上综合了温度、中间轴制动器进气量、中间轴转动惯量、润滑油种类和制动性能因素，避免了随自动变速箱使用衰减的因素影响挂档控制。
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公开(公告)号：CN116853253A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310848317.X
申请日：2023-07-11
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆行驶控制的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待控制车辆的实时转弯半径；若转弯半径小于转弯半径阈值，车辆进入弯形道路控制模式；在弯形道路控制模式下，若检测到发动机转速下降至低于设定的保持挡位触发转速，则控制车辆的变速箱保持当前挡位状态行驶。本申请的方法，提高了车辆的驾驶和乘坐体验。
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公开(公告)号：CN118912199A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410983956.1
申请日：2024-07-22
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种AMT副轴转速调速控制系统及方法，属于AMT控制技术领域，所述系统包括变速箱控制单元TCU；变速箱控制单元TCU连接有制动机构、调速机构、副轴转速传感器、输出轴转速传感器以及AMT油温传感器；输出轴转速传感器设置在变速箱输出轴处，并采集变速箱输出轴转速；AMT油温传感器采集变速箱油温；副轴转速传感器设置在变速箱副轴处，并采集变速箱副轴转速；变速箱控制单元TCU依据换挡请求并根据变速箱输出轴当前转速、副轴当前转速和油温确定副轴控制策略，并通过制动机构对变速箱副轴进行制动，以及通过调速机构对变速箱副轴转速进行调整。本发明基于PID控制，通过电磁涡流制动器和电动机对副轴进行调速，缩短副轴调速时间，避免换挡顶齿。
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公开(公告)号：CN116838785A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310787179.9
申请日：2023-06-29
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本申请提供一种选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法及相关设备，第一气缸对应的第一电磁阀从发出激活信号至第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间，大于第二电磁阀发出激活信号至第二气缸对应的选换挡力值和第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间，确定第一电磁阀的激活时间早于第二电磁阀的激活时间；第一时间小于第二时间，确定第二电磁阀的激活时间早于第一电磁阀的激活时间；第一时间等于第二时间，确定第一电磁阀的激活时间和第二电磁阀的激活时间相同。通过调整第一电磁阀或第二电磁阀的激活时间，使得第一气缸和第二气缸对应的选换挡力值相等，使得AMT能够快速准确的挂入空挡。
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公开(公告)号：CN118008965A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410244327.7
申请日：2024-03-04
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供了一种AMT离合器分离正时控制方法，涉及离合器分离控制领域，采用的方案是：包括以下步骤：S01：车辆行使过程中，当满足换挡条件时，此刻定义为t1时刻，记录此刻发动机的输出扭矩Te；S02：确定发动机的降扭目标值Tt、发动机的降扭斜率Ke、发动机降低至Tt所需时长、离合器缓慢分离斜率Kc、离合器的快速分离时刻tc、执行摘挡动作时刻tg；S03：发动机按照降扭斜率Ke降低至目标扭矩至Tt，与此同时，离合器按照缓慢分离斜率Kc分离；S04：当达到离合器的快速分离时刻tc，离合器快速分离，当达到执行摘挡动作时刻tg，选换挡执行机构执行摘挡。本发明能够降低整车控制器的计算难度，保证离合器在准确的时机分离，提升换挡舒适性。
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公开(公告)号：CN116717553A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310688004.2
申请日：2023-06-09
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 本申请提供一种离合器助力机构整定控制方法、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。本申请的方法通过获取控制请求确认离合器目标位置和控制类别，并根据离合器目标位置和离合器实际位置获取的位置偏差值确认对应的PID控制系数类型，从而根据PID控制系数类型和离合器目标位置在离合器行程的区间在PID控制系数组中选取对应的控制系数，在根据控制系数计算离合器位置输出量后，将包含离合器位置输出量的控制信息发送至助力机构中对应的电磁阀或电机控制器中，实现离合器的位置控制，因此本申请提供的一种离合器助力机构整定控制方法可移植性强，同时避免了表格化整定工作，降低了离合器PID控制相关标定工作量和标定难度。
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公开(公告)号：CN115675469A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211294790.X
申请日：2022-10-21
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明涉及一种自动挡车辆及自动挡车辆坡起辅助装置和方法，所述的方法包括以下步骤：步骤S1：车速传感器采集车速信号发送至CAN网络，变速箱TCU据此识别车辆状态，判断是否需进行坡道起步；步骤S2：如需进行坡道起步，制动踏板提供制动预解除信号数据至所述CAN网络；变速箱TCU从CAN网络上读取制动预解除信号数据，进行所述轮边驱动力与重力沿斜坡面向下的坡道阻力逻辑判断；步骤S3：符合步骤S2中的逻辑判断后，变速箱TCU控制电控离合器处于半联动状态向轮边传递扭矩，同时向ABS控制器发送制动解除信号数据；步骤S4：ABS控制器接收到制动解除信号数据后，控制停车电磁阀解除轮边制动力坡道起步完成。
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公开(公告)号：CN118934859A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411177782.6
申请日：2024-08-26
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆起步阶段离合器控制方法、装置以及电子设备，涉及车辆技术领域。其中，车辆起步阶段离合器控制方法，包括：当目标车辆在重载状态下静止于陡坡时，将目标车辆的起步档位调整为预设档位；响应于目标车辆的油门踏板被踩下，根据油门踏板被踩下的深度、速率，以及预设档位对应的目标车辆的离合器的结合深度范围，调整目标车辆的离合器的结合深度；响应于当前起步扭矩小于目标车辆所需的起步扭矩，利用预设算法逐步调整离合器的接合深度以及目标车辆的油门开度，直至目标车辆的当前起步扭矩大于目标车辆所需的起步扭矩。本发明可以有效提高AMT车辆起步的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN116894311A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311012548.3
申请日：2023-08-11
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/2411 , G06F119/18
摘要： 本发明属于AMT控制技术领域，具体提供一种离合器PID控制参数确定方法、装置、设备及介质,所述方法包括如下步骤：选取多类型商用车AMT离合器PID控制数据并将选取的数据进行数据预处理；选取与离合器PID控制参数相关的数据与PID控制参数数据两两进行数据相关性分析；采用轮廓系数确定聚类簇个数，进行AMT离合器控制数据聚类；将预处理后的数据进行数据集划分，通过SVM模型完成训练，得到训练分类结果；对离合器PID控制数据进行分类操作，依据分类结果选择PID参数。可预测AMT车型所需要的离合器PID控制参数，且通过计算的方式对离合器PID控制参数的可行性进行判断，节省人力成本的同时也节省了时间成本。
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公开(公告)号：CN220791848U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322536979.1
申请日：2023-09-19
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： F16D49/12 , F16D65/06 , F16D65/14 , F16H57/023 , F16H57/02 , F16D121/04
摘要： 本实用新型为一种传动轴轴上制动器及变速箱，属于车辆传动制动领域。其技术方案为，一种传动轴轴上制动器，包括制动盘，制动盘的外周部分环绕有摩擦带，摩擦带的环绕圆心角不小于180°；摩擦带的第一端设有固定结构，摩擦带的第二端连接有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的伸缩方向朝向制动盘。本实用新型的有益效果为，通过摩擦带收紧与制动盘的外周面之间摩擦进行减速制动，大大减小了制动器整体在轴向方向上的体积，进而不占用轴上空间，可安装在轴上的齿轮之间，即轴的中部，变速箱的内部，减少整体空间占用；同时伸缩驱动装置只需小幅移动便能够得到更大的摩擦力，制动效果更好。
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