本发明涉及一种驱动装置及装备该驱动装置的汽车，该驱动装置包括：可向/从驱动轴输入/输出动力的电动机36；执行电动机36的驱动控制的驱动电路34；不通过一电压转换器来连接至驱动电路34以便能够输出电力的燃料电池30；并联地连接至燃料电池30并且连接至驱动电路34以便能够输出电力并具有至少一个电容器32的充电/放电装置32；安置在燃料电池30和充电/放电装置32之间以使电力仅可沿从燃料电池30到充电/放电装置32的方向输出的二极管58；和控制驱动电路34以便根据要传输给驱动轴的所需动力执行电动机36的驱动控制的驱动控制部分70。该驱动装置的特征在于，驱动电路34通过从充电/放电装置32的电力输出或从充电/放电装置32和燃料电池30的电力输出来执行电动机36的驱动控制。