本发明涉及一种原动机的控制装置及原动机的控制方法。在可以向与驱动轮连接的驱动轴输出扭矩的电机的旋转轴的角加速度α上升而在驱动轮上发生滑动时，使用从具有角加速度α越大则扭矩上限值Tmax越小的关系的图表导出的扭矩上限值Tmax，来限制向驱动轴输出的扭矩。然后，在通过滑动的收敛使得角加速度α经过负的峰值而零交叉时的定时使扭矩限制恢复。如此，由于可以使角加速度的作用方向和使被限制的扭矩恢复时使扭矩作用的方向一致，从而可在抑制驱动轴的扭转振动的同时抑制伴随着驱动轴的扭转的振动。