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    原动机的控制装置及原动机的控制方法
    1.
    发明公开
    原动机的控制装置及原动机的控制方法 无效

    公开(公告)号：CN1678473A

    公开(公告)日：2005-10-05

    申请号：CN03820079.1

    申请日：2003-07-07

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 本美明 ,  浜岛清高 ,  滩光博

    IPC分类号： B60L15/20

    CPC分类号： B60L3/106 ,  B60L3/102 ,  B60L15/2045 ,  B60L2200/26 ,  B60L2270/145 ,  F02D29/02 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7283

    摘要： 本发明涉及一种原动机的控制装置及原动机的控制方法。在可以向与驱动轮连接的驱动轴输出扭矩的电机的旋转轴的角加速度α上升而在驱动轮上发生滑动时，使用从具有角加速度α越大则扭矩上限值Tmax越小的关系的图表导出的扭矩上限值Tmax，来限制向驱动轴输出的扭矩。然后，在通过滑动的收敛使得角加速度α经过负的峰值而零交叉时的定时使扭矩限制恢复。如此，由于可以使角加速度的作用方向和使被限制的扭矩恢复时使扭矩作用的方向一致，从而可在抑制驱动轴的扭转振动的同时抑制伴随着驱动轴的扭转的振动。

    原动机控制装置和原动机控制方法
    2.
    发明公开
    原动机控制装置和原动机控制方法 失效

    公开(公告)号：CN1703336A

    公开(公告)日：2005-11-30

    申请号：CN03820572.6

    申请日：2003-07-07

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 本美明 ,  浜岛清高 ,  滩光博

    IPC分类号： B60L15/20

    CPC分类号： F02D29/02 ,  B60L3/102 ,  B60L15/2045 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7283

    摘要： 本发明涉及原动机控制装置和原动机控制方法。该方法包括步骤：在原动机的转动轴的角加速度(α)增大并且驱动轮发生滑动时根据示出角加速度(α)与转矩上限值(Tmax)之间的关系的映射图限制原动机的转矩，以把原动机的转矩限定为在角加速度(α)达到一峰值时提供的转矩上限值(Tmax)；在由于转矩限制使得角加速度(α)降低而滑动收敛时，解除转矩限制至与根据滑动程度设定的转矩限制量(δ1)相对应的转矩上限值(Tmax)；及相对于滑动时的加速器开度，利用与加速器增踏量相对应的解除量和解除时间以阶段方式解除转矩限制量(δ1)(即，转矩上限值Tmax)，其中随着加速器增踏量的增大，解除量被设定得越大并且解除时间被设定得越短。

    路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车
    9.
    发明授权
    路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车 失效

    公开(公告)号：CN100364803C

    公开(公告)日：2008-01-30

    申请号：CN03820080.5

    申请日：2003-06-23

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 本美明 ,  浜岛清高 ,  滩光博

    IPC分类号： B60L3/00 ,  B60T8/17 ,  B60R16/02

    CPC分类号： B60L3/102 ,  B60L11/14 ,  B60T2210/12 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258

    摘要： 本发明涉及一种路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车。在向驱动轴直接输出扭矩的电机的旋转角加速度α超过可以检测出由于空转造成的滑动的发生的阈值αref后，检测出到达第1峰值的第1峰值角加速度α1和到达负的第2峰值的值乘以-1后的第2峰值角加速度α2，在第2峰值角加速度α2大于或等于阈值αref时以及虽然第2峰值角加速度α2小于阈值αref但是第2峰值角加速度α2大于常数k和第1峰值角加速度α1的乘积时，推定为路面状态发生了变化(从低μ路移动至高μ路上)。在推定为路面状态发生了变化时，使从电机向所述驱动轴输出的扭矩被限制规定时间。

    原动机控制装置和原动机控制方法
    10.
    发明授权
    原动机控制装置和原动机控制方法 失效

    公开(公告)号：CN100333940C

    公开(公告)日：2007-08-29

    申请号：CN03820572.6

    申请日：2003-07-07

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 本美明 ,  浜岛清高 ,  滩光博

    IPC分类号： B60L15/20 ,  B60T8/00

    摘要： 本发明涉及原动机控制装置和原动机控制方法。该方法包括步骤：在原动机的转动轴的角加速度(α)增大并且驱动轮发生滑动时根据示出角加速度(α)与转矩上限值(Tmax)之间的关系的映射图限制原动机的转矩，以把原动机的转矩限定为在角加速度(α)达到一峰值时提供的转矩上限值(Tmax)；在由于转矩限制使得角加速度(α)降低而滑动收敛时，解除转矩限制至与根据滑动程度设定的转矩限制量(δ1)相对应的转矩上限值(Tmax)；及相对于滑动时的加速器开度，利用与加速器增踏量相对应的解除量和解除时间以阶段方式解除转矩限制量(δ1)(即，转矩上限值Tmax)，其中随着加速器增踏量的增大，解除量被设定得越大并且解除时间被设定得越短。