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公开(公告)号：CN101229779B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200810003950.4
申请日：2004-11-19
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 本美明
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明涉及汽车及其控制方法，详细地说涉及借助来自所装载的动力输出装置的动力而行驶的汽车及其控制方法。本发明的目的在于对坡路中的下滑作出更适当的对应，并且实现更恰当的坡路行驶。利用车辆的加速度α计算爬坡路面中的车辆的平衡转矩Tgrad(S120)，在加速操作断开时，对根据电机的转速Nm设定的反映率q与所算出的平衡转矩Tgrad相乘的值、和根据车速V等设定的要求转矩Td*进行比较，将较大的一方设定为执行转矩T*(S210)；在加速操作接通时，设定反映了平衡转矩Tgrad的加速开度Acc，根据该加速开度Acc设定执行转矩T*(S160)。
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公开(公告)号：CN100400333C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200410091570.2
申请日：2004-11-19
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 本美明
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明涉及汽车及其控制方法，详细地说涉及借助来自所装载的动力输出装置的动力而行驶的汽车及其控制方法。本发明的目的在于对坡路中的下滑作出更适当的对应，并且实现更恰当的坡路行驶。利用车辆的加速度α计算爬坡路面中的车辆的平衡转矩Tgrad(S120)，在加速操作断开时，对根据电机的转速Nm设定的反映率q与所算出的平衡转矩Tgrad相乘的值、和根据车速V等设定的要求转矩Td*进行比较，将较大的一方设定为执行转矩T*(S210)；在加速操作接通时，设定反映了平衡转矩Tgrad的加速开度Acc，根据该加速开度Acc设定执行转矩T*(S160)。
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公开(公告)号：CN1778601A
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200410091570.2
申请日：2004-11-19
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 本美明
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明涉及汽车及其控制方法，详细地说涉及借助来自所装载的动力输出装置的动力而行驶的汽车及其控制方法。本发明的目的在于对坡路中的下滑作出更适当的对应，并且实现更恰当的坡路行驶。利用车辆的加速度α计算爬坡路面中的车辆的平衡转矩Tgrad(S120)，在加速操作断开时，对根据电机的转速Nm设定的反映率q与所算出的平衡转矩Tgrad相乘的值、和根据车速V等设定的要求转矩Td*进行比较，将较大的一方设定为执行转矩T*(S210)；在加速操作接通时，设定反映了平衡转矩Tgrad的加速开度Acc，根据该加速开度Acc设定执行转矩T*(S160)。
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公开(公告)号：CN1778597A
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200410091218.9
申请日：2004-11-17
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 本美明
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明涉及车辆及车辆的控制方法，在打滑发生期间推定路面的状态并对其进行处理。当向与驱动轮相连的驱动轴直接输出转矩的电机的旋转角加速度α超过可检测为因空转而引起的打滑的阈值αslip时，限制从电机输出的转矩。在该转矩的限制期间，当旋转角加速度α小于负的规定值αref时，推定为路面不是μ极低路面的状态，在作为驱动轮的车轮速度Vf与非驱动轮的车轮速度Vr的偏差的车轮速度差ΔV小于规定值Vref的时刻解除对从电机输出的转矩进行的限制。另一方面，当旋转角加速度α并非小于负的规定值αref而经过负的峰值且缓慢上升而经过零时，就推定为路面是μ极低路面的状态，在经过零的时刻解除从电机输出的转矩的限制。
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公开(公告)号：CN1678473A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN03820079.1
申请日：2003-07-07
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L3/106 , B60L3/102 , B60L15/2045 , B60L2200/26 , B60L2270/145 , F02D29/02 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
摘要： 本发明涉及一种原动机的控制装置及原动机的控制方法。在可以向与驱动轮连接的驱动轴输出扭矩的电机的旋转轴的角加速度α上升而在驱动轮上发生滑动时，使用从具有角加速度α越大则扭矩上限值Tmax越小的关系的图表导出的扭矩上限值Tmax，来限制向驱动轴输出的扭矩。然后，在通过滑动的收敛使得角加速度α经过负的峰值而零交叉时的定时使扭矩限制恢复。如此，由于可以使角加速度的作用方向和使被限制的扭矩恢复时使扭矩作用的方向一致，从而可在抑制驱动轴的扭转振动的同时抑制伴随着驱动轴的扭转的振动。
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公开(公告)号：CN100417557C
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200480021773.2
申请日：2004-07-26
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 本美明
CPC分类号： B60W30/18109 , B60K28/16 , B60T7/122 , B60T8/175 , B60T13/586 , B60T2230/08 , B60W2520/26 , Y02T10/7258
摘要： 响应于在由于由驱动车轮在上坡上空转引起的打滑而限制与驱动轮相连接的驱动轴所需的电机转矩Tm*的情况下检测到的车辆下滑，本发明的技术用根据在反方向上的车速V确定的系数(反映率β)乘以转矩不足，以设定制动转矩Tb*。该转矩不足对应于所限制的电机转矩Tm*和与路面坡度相对应的平衡转矩Tgrad之间的差，该平衡转矩Tgrad是根据车辆的加速度与输出到驱动轴的转矩之间的关系设定的。所设定的制动转矩Tb*使车辆的下滑速度接近预定车速。该制动转矩Tb*由连接到不同于驱动轮的从动轮的液压制动器施加。本发明的布置通过限制电机转矩Tm*调整车辆在上坡上下滑的速度。
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公开(公告)号：CN100402335C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200410091071.3
申请日：2004-11-16
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 本美明
CPC分类号： Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： 本发明涉及混合动力汽车。可防止发生打滑时有超过蓄电池输入限制的电力输入。它是一种发动机、第一电机以及与驱动轴相连接的第二电机分别与行星齿轮机构相连接的汽车，在发生打滑时，以为抑制打滑而设定的功率上限值Pmax来限制来自驾驶者的要求功率Pd*(S100～S110)，同时推定由第一电机输出的功率Pm1(发电电力)(S116)，从输出功率Pm1中减去根据蓄电池输入限制Win所设定的极限值βmarg和损耗，从而设定应由电机MG2消耗的必要消耗功率Pm2min(S122)。然后以在电机MG2能够将必要消耗功率Pm2min消耗掉的范围内将由功率上限值Pmax限制的要求功率Pd*输出给驱动轴的方式，对发动机与第一、第二电机进行控制。
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公开(公告)号：CN100398351C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200480021591.5
申请日：2004-07-26
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 本美明
CPC分类号： B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60K28/16 , B60K2006/262 , B60L3/102 , B60L2210/10 , B60L2220/52 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60W10/08 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7216
摘要： 一种具有经由逆变器电路接收来自蓄电池并通过DC/DC变换器电路增压后的电力的供给并向驱动轴输出转矩的电机的车辆。响应在打滑过程中基于驱动轴的角加速度小于一阈值ref而估计的路面状况的变化，本发明的控制程序在打滑发生时设定的转矩上限Tmax加上一个预设值，从而更新转矩上限Tmax以开始转矩限制的解除。然后所述控制程序用较小的时间变化斜度更新转矩上限Tmax以抑制所述转矩限制的解除程度。在经过被规定为使DC/DC变换器电路的电压增加操作稳定的等待时间的预设时间段之后，所述控制程序用更大的时间变化斜度更新转矩上限Tmax以迅速消除转矩限制。
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公开(公告)号：CN1773219A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200410090974.X
申请日：2004-11-11
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 本美明
摘要： 本发明涉及一种滑动判定装置。防止滑动的误判定。通过将由车轮速度传感器34a、34b直接检测出的驱动轮28a、28b的车轮速度，与基于由用在电机22的驱动控制中的高精度的解算装置32检测出的驱动轴26(电机22的旋转轴)的旋转位置θr而计算的驱动轮28a、28b的车轮速度相比较，监视车轮速度传感器34a、34b的检测误差。两个车轮速度没有处于容许范围内并且车轮速度传感器34a、34b的检测误差较大时，通过判定基于解算装置32的驱动轮28a、28b的车轮速度与由车轮速度传感器36a、36b检测出的非驱动轮29a、29b的车轮速度的偏差是否处于阈值以上，判定是否发生滑动。由此，即使在车轮速度传感器34a、34b的检测误差较大的情况下，也能够防止滑动的误判定。
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公开(公告)号：CN1703336A
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：CN03820572.6
申请日：2003-07-07
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： F02D29/02 , B60L3/102 , B60L15/2045 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
摘要： 本发明涉及原动机控制装置和原动机控制方法。该方法包括步骤：在原动机的转动轴的角加速度(α)增大并且驱动轮发生滑动时根据示出角加速度(α)与转矩上限值(Tmax)之间的关系的映射图限制原动机的转矩，以把原动机的转矩限定为在角加速度(α)达到一峰值时提供的转矩上限值(Tmax)；在由于转矩限制使得角加速度(α)降低而滑动收敛时，解除转矩限制至与根据滑动程度设定的转矩限制量(δ1)相对应的转矩上限值(Tmax)；及相对于滑动时的加速器开度，利用与加速器增踏量相对应的解除量和解除时间以阶段方式解除转矩限制量(δ1)(即，转矩上限值Tmax)，其中随着加速器增踏量的增大，解除量被设定得越大并且解除时间被设定得越短。
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