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发明公开
CN1773219A 滑动判定装置和滑动判定方法以及车辆 失效 - 权利终止

滑动判定装置和滑动判定方法以及车辆
摘要：
本发明涉及一种滑动判定装置。防止滑动的误判定。通过将由车轮速度传感器34a、34b直接检测出的驱动轮28a、28b的车轮速度，与基于由用在电机22的驱动控制中的高精度的解算装置32检测出的驱动轴26(电机22的旋转轴)的旋转位置θr而计算的驱动轮28a、28b的车轮速度相比较，监视车轮速度传感器34a、34b的检测误差。两个车轮速度没有处于容许范围内并且车轮速度传感器34a、34b的检测误差较大时，通过判定基于解算装置32的驱动轮28a、28b的车轮速度与由车轮速度传感器36a、36b检测出的非驱动轮29a、29b的车轮速度的偏差是否处于阈值以上，判定是否发生滑动。由此，即使在车轮速度传感器34a、34b的检测误差较大的情况下，也能够防止滑动的误判定。
摘要（英）：

The present invention relates to a sliding judgment device capable of preventing error judgment. It is characterized by that it makes the wheel speed of driving wheel which is detected by wheel speed sensor be compared with wheel speed of driving wheel which is calculated according to the rotation position of driving shaft which is detected by using high-accuracy resolver in the driving control of motor so as to monitor detection error of wheel speed sensor, so that it can prevent the sliding error judgment.

公开/授权文献
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