ECU执行包括以下步骤的程序：当在压力传感器中发生故障时(步骤S100中的“是”)，将节气门的最大开度限制为T11(1)(S102)；当在为V型发动机的气缸组而设置的两个真空压力ASV以及电磁ASV的至少一个中已经发生打开故障(步骤S200中的“是”)时，将节气门的最大开度限制到TH(2)(S202)；当在两个真空压力ASV中都已经发生打开故障(步骤S300中的“是”)时，将最大开度限制到TH(3)(S302)；当真空压力ASV之一已经发生打开故障(步骤S400中的“是”)时，将最大开度限制到TH(4)(S402)；将节气门开度TH减小到所限制的最大开度(S502)。