本实用新型涉及一种轨道车辆防脱轨装置、转向架及轨道车辆，防脱轨装置包括位于轨道左右两侧的左瓣组件和右瓣组件，其特征在于：还包括安装座，所述左瓣组件和右瓣组件的顶部安装在安装座上，所述左瓣组件和右瓣组件均包括防脱部，所述防脱部通过垂向调节组件及横向调节组件安装在安装座上，所述垂向调节组件及横向调节组件通过控制模块控制，所述控制模块控制左右两个防脱部在车辆正常运行时位于车辆限界内同时控制左右两个防脱部在接收到即将发生脱轨信号时向下伸出及横向相对移动抱紧轨道。本实用新型结构简单，拆装方便，不但有利于提高防脱装置的安全性和可靠性，同时又避免了对安装有防脱轨装置的列车运行品质的影响。