一种多电机单轨吊齿驱装置，属于机械领域,它包括驱动电机，驱动电机连接双输入单输出减速机，其特征是驱动架体的左右两侧分别对称布置4个承载轮、2个双输入单输出减速机和4个驱动电机；2个双输入单输出减速机位于偏下位置，并且对称布置，两个输出轴同时与1个驱动齿轮通过花键连接；每个减速机的2个输入轴均与驱动电机通过花键连接并伸出到架体中间与2个液压制动器连接。本实用新型通过多组电机同步带动一个驱动齿轮在齿轨轨道上连续运行，实现了单轨吊机车增大牵引力提高爬坡角度。