本实用新型属于组装焊接装置技术领域，具体涉及一种永磁起重机柱状结构件的高效组装焊接装置，该组装焊接装置用于将柱状结构件的支撑柱和各个法兰连接，该组装焊接装置包括支撑座以及连接于所述支撑座的定位机构；所述定位机构包括平行连接于所述支撑座的第一定位组件、以及垂直连接与所述支撑座的第二定位组件和第三定位组件；所述第二定位组件包括两个分别处于所述支撑座两侧的第二支撑件，至少一个所述第二支撑件与所述支撑座滑动连接；所述第三定位组件包括两个分别处于所述支撑座两端的第三支撑件，至少一个所述第三支撑件与所述支撑座可拆连接。本实用新型用于解决柱状支撑件目前采用人工划线、对准、焊接的方法加工效率低下的技术问题。