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公开(公告)号：CN113213331A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110767003.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，通过上横臂与多个夹钳连接，能够让多个夹钳在吊运过程中保持稳定，从而防止石墨电极发生晃动，而通过滑轮组和钢丝绳将上横臂与起重机行车机构连接，能够保证上横臂在吊运过程中的运行平稳；另外，通过夹钳能够夹持双串的石墨电极，从而有效提高本吊具装置的吊运效率，且在夹持双串石墨电极时，平行的两根石墨电极之间通过隔条分隔，通过隔条的支撑，能够保证两石墨电极被稳定夹持。
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公开(公告)号：CN119662968A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510150631.X
申请日：2025-02-11
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机制造技术领域的一种焊接厚板卷筒焊缝的火焰加热方法，包括以下步骤：步骤一：将卷筒放置于焊接设备工作台上，并调整卷筒位置使焊缝位于正上方；步骤二：根据卷筒长度，将多个火焰枪布设于火焰加热设备的顶部框架，然后将火焰加热设备水平对中地放置在卷筒内腔；步骤三：通过火焰加热设备的调节装置调整顶部框架高度，使得卷筒内顶壁距离火焰枪特定的高度；本发明通过多个火焰枪以特定的横向和纵向间距布设，并使顶部框架在卷筒内进行纵向往复移动，并形成热量扩散区，确保了卷筒焊缝区域的预热和后热处理过程中温度分布更加均匀，助于减少因局部过热或加热不足而引起的焊接质量问题。
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公开(公告)号：CN117437291B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311769054.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及散货码头智能化卸货技术领域的一种基于双目视觉的数字化料堆可视方法，S1、采用三维双目相机，建立散货三维扫描系统；S2、利用三维扫描系统进行散货扫描，采集三维数据并实时更新散货料堆相对高度；S3、对采集到的三维数据进行数据处理；数据处理包含散货三维坐标转换、干扰数据去除和规则网格DEM数据处理；S4、将处理好的三维数据进行可视化；该数字化料堆可视方法引入双目视觉系统，通过优化扫描方式和数据处理，实现散货料堆的可视化。
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公开(公告)号：CN110449783B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910721074.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种机器人焊接装置及焊缝轨迹的获取方法；机器人焊接装置包括焊接机器人、XY工作台、标定基准块、计算机；所述焊接机器人包括固定设置在机械臂上的焊枪、摄像头、3D扫描仪；所述标定基准块固定设置在XY工作台上端面；焊接机器人首先通过摄像头对固定设置在XY工作台上的标定基准块进行拍照，获得当前机器人的空间位置信息；然后通过对待焊接零件的3D扫描和同步拍照，获得待焊接零件的三维模型和图片；对待焊接零件的图片进行处理和模板匹配识别，获得焊缝图片；将焊缝图片贴敷在待焊接零件的三维模型表面相应位置，焊缝与三维模型上的两面相交的相贯线重合，则根据三维模型上的两面相交的相贯线的空间坐标，自动生成焊缝轨迹。
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公开(公告)号：CN110937498A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911304039.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种带永磁阻尼的起重机起升机构，包括吊具本体、挂钩、滑轮轴、滑轮、永磁阻尼器、阻尼控制器；所述吊具本体上端左右两侧对称设置有滑轮支撑板，其中一个滑轮支撑板外侧面固定设置有永磁阻尼器，永磁阻尼器上固定设置有阻尼控制器；带永磁阻尼的起重机起升机构在工作过程中，当正常起吊重物时，控制器关闭永磁阻尼器；当重物发生摆动时，控制器打开永磁阻尼器，利用永磁阻尼器将重物摆动能量转换成热能消耗掉，使摆动尽快停止；本发明的带永磁阻尼的起重机起升机构能使吊起的重物沿垂直滑轮轴线方向的摆动迅速停止，在进行精细起重作业时，将吊起重物的移动方向调整到沿垂直滑轮轴线方向，可以大幅抑制重物的摆动，因此对精细起重作业有较大的帮助作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106346175A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610777529.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种桥式起重机桥架组对焊接装置，包括其上带有刻度的两个平行的轨道，两个轨道的相对位置各设置有一台台车，两台台车支撑一根用于支撑桥架端梁的台车梁，所述轨道端部设置有与台车梁平行、用于另一根桥架端梁的支撑梁。相对于现有技术，本发明依靠电动台车在带刻度的轨道上移动，进行桥架轨距的快速精确调整，同时依靠基座精确定位大车车轮，基本消除了人工测量、调整、定位，有效确保了桥架组对焊接的精度，提高了组对焊接的效率。
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公开(公告)号：CN117437291A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311769054.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及散货码头智能化卸货技术领域的一种基于双目视觉的数字化料堆可视方法，S1、采用三维双目相机，建立散货三维扫描系统；S2、利用三维扫描系统进行散货扫描，采集三维数据并实时更新散货料堆相对高度；S3、对采集到的三维数据进行数据处理；数据处理包含散货三维坐标转换、干扰数据去除和规则网格DEM数据处理；S4、将处理好的三维数据进行可视化；该数字化料堆可视方法引入双目视觉系统，通过优化扫描方式和数据处理，实现散货料堆的可视化。
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公开(公告)号：CN113213331B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110767003.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，通过上横臂与多个夹钳连接，能够让多个夹钳在吊运过程中保持稳定，从而防止石墨电极发生晃动，而通过滑轮组和钢丝绳将上横臂与起重机行车机构连接，能够保证上横臂在吊运过程中的运行平稳；另外，通过夹钳能够夹持双串的石墨电极，从而有效提高本吊具装置的吊运效率，且在夹持双串石墨电极时，平行的两根石墨电极之间通过隔条分隔，通过隔条的支撑，能够保证两石墨电极被稳定夹持。
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公开(公告)号：CN110937498B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911304039.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种带永磁阻尼的起重机起升机构，包括吊具本体、挂钩、滑轮轴、滑轮、永磁阻尼器、阻尼控制器；所述吊具本体上端左右两侧对称设置有滑轮支撑板，其中一个滑轮支撑板外侧面固定设置有永磁阻尼器，永磁阻尼器上固定设置有阻尼控制器；带永磁阻尼的起重机起升机构在工作过程中，当正常起吊重物时，控制器关闭永磁阻尼器；当重物发生摆动时，控制器打开永磁阻尼器，利用永磁阻尼器将重物摆动能量转换成热能消耗掉，使摆动尽快停止；本发明的带永磁阻尼的起重机起升机构能使吊起的重物沿垂直滑轮轴线方向的摆动迅速停止，在进行精细起重作业时，将吊起重物的移动方向调整到沿垂直滑轮轴线方向，可以大幅抑制重物的摆动，因此对精细起重作业有较大的帮助作用。
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公开(公告)号：CN110449783A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910721074.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种机器人焊接装置及焊缝轨迹的获取方法；机器人焊接装置包括焊接机器人、XY工作台、标定基准块、计算机；所述焊接机器人包括固定设置在机械臂上的焊枪、摄像头、3D扫描仪；所述标定基准块固定设置在XY工作台上端面；焊接机器人首先通过摄像头对固定设置在XY工作台上的标定基准块进行拍照，获得当前机器人的空间位置信息；然后通过对待焊接零件的3D扫描和同步拍照，获得待焊接零件的三维模型和图片；对待焊接零件的图片进行处理和模板匹配识别，获得焊缝图片；将焊缝图片贴敷在待焊接零件的三维模型表面相应位置，焊缝与三维模型上的两面相交的相贯线重合，则根据三维模型上的两面相交的相贯线的空间坐标，自动生成焊缝轨迹。
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