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公开(公告)号：CN113618404B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111184851.2
申请日：2021-10-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种用于门座起重机臂架平衡梁内端面加工的装置，包括主轴、轴座、轴向进给机构、刀盘和碰块；主轴贯穿于臂架平衡梁的铰接孔内；轴座用于支撑主轴，在轴座上连接有驱动装置；轴向进给机构用于推动主轴沿轴向移动；刀盘包括盘体、齿轮轴、拐臂和具有齿条结构的滑块；当刀盘随主轴转动时，拐臂周期性地碰触碰块，通过螺旋槽与径向销轴的配合使齿轮轴旋转一定角度，同时使拐臂发生轴向移动，脱离与碰块的接触。本发明极大的简化了臂架平衡梁加工设备的结构，所有部件都便于移动，而且能够快速地在工件的焊接场地进行现场安装。经过一次安装定位后，可实现对臂架平衡梁铰接孔和内端面的顺次加工。本发明成本低，加工周期短、效率高，不易产生废品。
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公开(公告)号：CN113579602B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111168656.0
申请日：2021-10-08
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了型材对扣结构随形定位自动焊机，包括具有焊机和焊枪的焊接机构、位移定位机构和焊枪固定机构；位移定位机构包括支撑板、连接板、连接座，支撑板顶部安装有焊机，支撑板两端均设有水平的支轴，支轴轴身一端转动连接有固定端车轮。本发明提出的型材对扣结构随形定位自动焊机，焊机的位移定位机构具有固定的车轮和移动的车轮，移动的车轮可以根据拉簧的张紧力进行自行移动调节，适应对扣型材的宽度及直线度的变化，通过型材的尺寸偏差导致车轮间距变化，致使拉簧的张紧力导致连接套的微量移动，进而使焊枪随之微量移动，达到焊接过程中拼缝中心和焊丝熔池中心始终保持一致的目的。
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公开(公告)号：CN109514153A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811477480.5
申请日：2018-12-05
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种PC养护窑立柱快速组对焊接装置，包括驱动机构和通过驱动机构转动的组焊胎具；组焊胎具的靠近驱动机构的一端转动连接有主动翻转头架，组焊胎具的另一端转动连接有被动翻转尾架；组焊胎具靠近驱动机构的一端设有法兰定位压紧装置，组焊胎具的两个侧面对称设置有型钢固定装置，组焊胎具的上部设有多个轮轴定位压紧装置。本发明通过特有的定位参照及组对、焊接方法，避免焊接变形对重要保证的位置尺寸影响，通过翻转变位装置，实现制作过程中的快速定位和组焊时的工件快速翻转变位，实现不同位置的焊接要求，有效提升生产效率，通过保证产品安装及外形尺寸的精确同一，实现产品标准化、批量化生产，节省了生产成本。
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公开(公告)号：CN113618404A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111184851.2
申请日：2021-10-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种用于门座起重机臂架平衡梁内端面加工的装置，包括主轴、轴座、轴向进给机构、刀盘和碰块；主轴贯穿于臂架平衡梁的铰接孔内；轴座用于支撑主轴，在轴座上连接有驱动装置；轴向进给机构用于推动主轴沿轴向移动；刀盘包括盘体、齿轮轴、拐臂和具有齿条结构的滑块；当刀盘随主轴转动时，拐臂周期性地碰触碰块，通过螺旋槽与径向销轴的配合使齿轮轴旋转一定角度，同时使拐臂发生轴向移动，脱离与碰块的接触。本发明极大的简化了臂架平衡梁加工设备的结构，所有部件都便于移动，而且能够快速地在工件的焊接场地进行现场安装。经过一次安装定位后，可实现对臂架平衡梁铰接孔和内端面的顺次加工。本发明成本低，加工周期短、效率高，不易产生废品。
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公开(公告)号：CN104128695B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201310348361.0
申请日：2013-08-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及焊接小车用与工件配合的导向装置及自动焊接小车。其中自动焊接小车包括车架和转动轴线沿左右方向延伸的车轮，还包括固定在车架上的导向装置，所述导向装置包括用于与焊接小车的车架固连的导向装置架、依靠对应的限位结构在左右方向上挡止限位地装配在导向装置架上的用于在焊接方向与工件长度方向一致时与工件沿焊接方向导向配合的导向件，所述导向件具有用于与对应工件宽度方向上的相对侧面在左右方向上分别挡止配合并沿焊接方向导向移动配合的第一挡止面和第二挡止面。采用上述技术方案，在焊接方向与工件长度方向一致时，焊接小车用与工件配合的导向装置能够依靠工件本身对焊接小车沿工件的长度方向进行导向，使用方便。
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公开(公告)号：CN106346175A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610777529.3
申请日：2016-08-31
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明提供一种桥式起重机桥架组对焊接装置，包括其上带有刻度的两个平行的轨道，两个轨道的相对位置各设置有一台台车，两台台车支撑一根用于支撑桥架端梁的台车梁，所述轨道端部设置有与台车梁平行、用于另一根桥架端梁的支撑梁。相对于现有技术，本发明依靠电动台车在带刻度的轨道上移动，进行桥架轨距的快速精确调整，同时依靠基座精确定位大车车轮，基本消除了人工测量、调整、定位，有效确保了桥架组对焊接的精度，提高了组对焊接的效率。
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公开(公告)号：CN104128726B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310324667.2
申请日：2013-07-30
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉及铰座耳板调节固定装置。铰座耳板调节固定装置，包括中间驱动件、设置在中间驱动件轴向两端的用于夹持固定相应耳板的夹持装置，两夹持装置靠近中间驱动件的一侧均固定连接有螺杆传动件，两螺杆传动件的螺纹旋向相反，所述中间驱动件轴向两端分别设有与对应的螺杆传动件螺纹传动配合的螺纹孔、与所述螺纹孔相通的供两螺杆传动件相向或相背运动的避让结构。通过转动中间驱动件，即可通过两侧的螺纹孔和旋向相反的两螺杆传动件使两侧的夹持装置和耳板同时相向运动或相背运动，能够方便地调节两耳板间距。
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公开(公告)号：CN113634974B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111200794.2
申请日：2021-10-15
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02
摘要： 一种涉及起重机主梁大筋板加工技术领域的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，包括底板、安装在底板的变位机、安装于变位机输出端的框架、位移平台以及由工件一、工件二、工件三和工件四对应拼接而成的拼接组件，工件一和工件二之间设有间隔的工件三和工件四；本发明公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，将需要定位夹紧的工件放置在工装上后，可自动实现拼接夹紧，并且按压工件防止从工装上脱落，夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接，提高焊接效率，同时拼接组件可以被带动旋转，从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。
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公开(公告)号：CN104139266A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310331066.4
申请日：2013-08-01
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0435
摘要： 本发明涉及隔板组对用支撑工装及使用该工装的隔板快速组对装置。其中隔板组对用支撑工装包括用于支撑筋板的底部表面的筋板支座、用于支撑加强圈的底部环形端面的加强圈支座，所述筋板支座设置在加强圈支座上方且具有供加强圈向上或向下通过的加强圈避让结构，所述筋板支座和加强圈支座两者之间设有用于驱动两者上下相对运动而使加强圈相对于筋板支座运动到设定高度的升降装置。上述隔板组对用支撑工装能够依靠升降装置控制加强圈与筋板支座的相对位置，由于筋板是支撑放置在筋板支座上，也就能够控制加强圈与筋板的相对位置，从而能够方便地实现加强圈与筋板的相对位置的调整，提高隔板组对的作业效率。
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公开(公告)号：CN109514154B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201811477634.0
申请日：2018-12-05
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种PC模台快速组对焊接装置，包括模台组焊平台，所述模台组焊平台底部设有能调整模台组焊平台平面度的平台调整装置；所述模台组焊平台的两个端部设有端部定位装置和中心定位装置；所述模台组焊平台的两侧各设有侧边定位装置和能拉紧槽钢紧贴侧边定位装置的侧边刚性固定装置，模台组焊平台的两侧还设有能下压侧边槽钢使其与模台面板紧密贴合的侧边压紧装置；所述模台组焊平台设有可在模台组焊平台上方移动的龙门运行装置，所述龙门运行装置包括横梁，所述横梁上设有能压紧型材的竖直压紧装置。本发明设计新颖，结构简单，使用方便，便于操作，可实现快速定位组焊操作。
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