本实用新型提供了一种桩端连接器、充电桩、车端连接器及车辆，属于车辆充电装备领域，桩端连接器和充电桩包括弹性伸缩结构、第一万向转动结构和充电结构；弹性伸缩结构的后端连接于桩体，弹性伸缩结构用于沿前后方向弹性伸缩；第一万向转动结构连接于弹性伸缩结构的前端；充电结构连接于第一万向转动结构，充电结构具有用于导电的桩端导电端面。车端连接器和车辆包括车端导电极板，车端导电极板连接于车体，车端导电极板的一侧板面形成车端导电端面，用于与上述的桩端连接器中的桩端导电端面接触贴合。通过采用上述结构，避免充电失败，同时能在车辆与充电桩有较大位置偏差的情况下使车端连接器与桩端连接器有效对接，降低对定位精度的要求。