- 专利标题: 适用于风机叶片安装的吊具主体及运动控制系统
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申请号: CN202022703041.0申请日: 2020-11-20
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公开(公告)号: CN213894910U公开(公告)日: 2021-08-06
- 发明人: 赵永生 , 谢斯泓 , 许移庆 , 蒋致禹 , 任政儒 , 何炎平 , 周岱 , 许玉旺 , 韩兆龙 , 黄超 , 谷孝利
- 申请人: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
- 申请人地址: 上海市闵行区东川路800号;
- 专利权人: 上海交通大学,上海电气风电集团股份有限公司
- 当前专利权人: 上海交通大学,上海电气风电集团股份有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市闵行区东川路800号;
- 代理机构: 上海汉声知识产权代理有限公司
- 代理商 胡晶
- 主分类号: B66C1/42
- IPC分类号: B66C1/42 ; B66C13/08
摘要:
本实用新型提供了一种适用于风机叶片安装的吊具主体及运动控制系统,包括位姿调整装置、中间段、叶梢托具以及叶根托具,所述位姿调整装置包括纵倾调节机构以及推力机构,所述中间段的一端连接所述叶梢托具,所述中间段的另一端连接所述叶根托具,其中所述叶梢托具、叶根托具用于承载所述风机叶片,所述倾调节机构安装在所述中间段上,所述推力机构安装在所述中间段、叶梢托具和/或叶根托具,本实用新型通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成,具有可控制自由度较多,操作便利且造价较低的优点。