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公开(公告)号：CN112390136B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011313701.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/42 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/88 , F03D13/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于风机叶片安装的吊具运动控制系统及控制方法，包括吊具主体、位姿调整装置、采集装置以及控制装置，所述吊具主体用于夹持风机叶片，所述位姿调整装置安装在所述吊具主体上并执行控制命令以调整所述风机叶片的位姿，所述采集装置采集所述风机叶片的位姿信息以及关联信息，所述控制装置根据获得的位姿信息以及关联信息输出所述的控制命令，本发明通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN112832955A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110038706.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置及安装方法，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本发明通过采用可自主升降的抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率。
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公开(公告)号：CN112832955B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110038706.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置及安装方法，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本发明通过采用可自主升降的抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率。
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公开(公告)号：CN112390136A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313701.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/42 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/88 , F03D13/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于风机叶片安装的吊具运动控制系统及控制方法，包括吊具主体、位姿调整装置、采集装置以及控制装置，所述吊具主体用于夹持风机叶片，所述位姿调整装置安装在所述吊具主体上并执行控制命令以调整所述风机叶片的位姿，所述采集装置采集所述风机叶片的位姿信息以及关联信息，所述控制装置根据获得的位姿信息以及关联信息输出所述的控制命令，本发明通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN213894910U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022703041.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于风机叶片安装的吊具主体及运动控制系统，包括位姿调整装置、中间段、叶梢托具以及叶根托具，所述位姿调整装置包括纵倾调节机构以及推力机构，所述中间段的一端连接所述叶梢托具，所述中间段的另一端连接所述叶根托具，其中所述叶梢托具、叶根托具用于承载所述风机叶片，所述倾调节机构安装在所述中间段上，所述推力机构安装在所述中间段、叶梢托具和/或叶根托具，本实用新型通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214533370U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120074571.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: F03D13/10
Abstract: 本实用新型提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本实用新型通过采用抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率，通用性强。
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公开(公告)号：CN112257289B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011226148.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种风电机组变桨系统载荷处理方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括：输入风电机组变桨系统载荷处理的相关参数和载荷数据；对输入的变桨系统载荷处理的相关参数和载荷数据进行校验；基于校验后的相关参数和载荷数据，对各工况的变桨系统载荷进行处理，得到变桨系统的载荷处理结果；对变桨系统的载荷处理结果进行评估；以及输出经评估通过的变桨系统的载荷处理结果。从而，能够解决变桨系统载荷处理过程复杂、繁琐、耗时长、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113738585B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111019633.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双机头风电机组及其运行方法，其包括有机组和塔架，所述机组的数量为两个，所述塔架上安装有支撑所述机组的支撑梁，所述机组分别安装在所述支撑梁的两端，两个所述机组的叶片之间相互错开，两个所述机组的中心距离大于所述机组的叶轮半径且小于所述机组的叶轮直径。通过设置机组在支撑梁上的位置更接近支撑梁和塔架的连接点，使机组的叶片扫风面积在空间上有部分重叠区域，从而减小机组在支撑梁上产生的力矩，提高支撑梁的支撑效果，同时，双机头可以共用部分设备，减少设备和机位点的数量，节约成本。
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公开(公告)号：CN115289194A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210980009.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: F16H48/06 , F16H48/38 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/021 , F03D15/00 , F03D9/25 , F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种传动链、风力发电机组及其发电方法，传动链包括主齿轮箱、调速齿轮箱和电机组；主齿轮箱包括主输入轴、主轴承、差动行星级，准行星级及普通行星级；电机组包括同步发电机及调速电机；调速齿轮箱采用差动行星齿轮传动。该传动链采用差动行星和准行星齿轮传动，将来自风轮的动力进行分流、合流，降低了准行星级齿圈和差动行星级行星架载荷，提高了可靠性；在一些实施例中，主轴承采用双列圆锥轴承，使得轮毂、主齿轮箱、主机架布置更加紧凑，有效缩短传动链长度，降低了风轮重量在塔架上产生的弯矩；采用了调速齿轮箱，通过控制调速电机转速使得同步发电机转速恒定，实现同步发电机发出的电能直接并网，电能质量高。
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