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公开(公告)号：CN112390136A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313701.2
申请日：2020-11-20
申请人： 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC分类号： B66C1/10 , B66C1/42 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/88 , F03D13/10
摘要： 本发明提供了一种适用于风机叶片安装的吊具运动控制系统及控制方法，包括吊具主体、位姿调整装置、采集装置以及控制装置，所述吊具主体用于夹持风机叶片，所述位姿调整装置安装在所述吊具主体上并执行控制命令以调整所述风机叶片的位姿，所述采集装置采集所述风机叶片的位姿信息以及关联信息，所述控制装置根据获得的位姿信息以及关联信息输出所述的控制命令，本发明通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN112390136B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011313701.2
申请日：2020-11-20
申请人： 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC分类号： B66C1/10 , B66C1/42 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/88 , F03D13/10
摘要： 本发明提供了一种适用于风机叶片安装的吊具运动控制系统及控制方法，包括吊具主体、位姿调整装置、采集装置以及控制装置，所述吊具主体用于夹持风机叶片，所述位姿调整装置安装在所述吊具主体上并执行控制命令以调整所述风机叶片的位姿，所述采集装置采集所述风机叶片的位姿信息以及关联信息，所述控制装置根据获得的位姿信息以及关联信息输出所述的控制命令，本发明通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN112832955A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110038706.7
申请日：2021-01-12
申请人： 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置及安装方法，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本发明通过采用可自主升降的抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率。
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公开(公告)号：CN112832955B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110038706.7
申请日：2021-01-12
申请人： 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置及安装方法，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本发明通过采用可自主升降的抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率。
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公开(公告)号：CN213894910U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022703041.0
申请日：2020-11-20
申请人： 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种适用于风机叶片安装的吊具主体及运动控制系统，包括位姿调整装置、中间段、叶梢托具以及叶根托具，所述位姿调整装置包括纵倾调节机构以及推力机构，所述中间段的一端连接所述叶梢托具，所述中间段的另一端连接所述叶根托具，其中所述叶梢托具、叶根托具用于承载所述风机叶片，所述倾调节机构安装在所述中间段上，所述推力机构安装在所述中间段、叶梢托具和/或叶根托具，本实用新型通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN214533370U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120074571.5
申请日：2021-01-12
申请人： 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC分类号： F03D13/10
摘要： 本实用新型提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本实用新型通过采用抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率，通用性强。
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公开(公告)号：CN118501731A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310119724.7
申请日：2023-02-14
申请人： 上海交通大学 , 海南金盘智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/385 , G01R31/378
摘要： 本发明提供了一种高压直挂大容量储能系统动态工况模拟装置控制架构及方法，架构包括：电流发生器，被测电力电子电池子模块、虚拟储能系统模型、电流控制器以及载荷量控制器；控制方法为首先使虚拟储能系统模型模拟目标储能系统的控制行为与动态响应，生成测试装置所需的参考值与基值，之后电流控制器与载荷量控制器基于参考值与基值，控制测试电流与载荷量与实际储能系统中的电流、载荷量相符。与现有方法相比，采用本发明提供的控制架构与方法，可大幅降低高压直挂大容量储能系统的测试成本，并有效降低测试工况与实际工况之间的误差，尤其在动态测试过程中，可有效提高测试工况的准确性。
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公开(公告)号：CN114875988B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210318863.8
申请日：2022-03-29
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种高压射流疏浚装置，舷侧支架的一端转动设置在拖带工作船上，舷侧支架的另一端连接设置在高压射流疏浚组件上，舷侧支架用于支撑高压射流疏浚组件；起吊组件设置在拖带工作船上，起吊组件用于调节高压射流疏浚组件的高度；高压射流疏浚组件包括支撑架、防护撬、喷头座管以及喷头；支撑架的两端均连接设置在舷侧支架上，防护撬连接在支撑架上，喷头座管连接设置在防护撬上，喷头连通设置在喷头座管上；防护撬沿拖带工作船的航行方向位于支撑架的前端，防护撬用于防护喷头。本发明的防护撬具有保护喷头的作用，同时防护撬与喷头之间的距离足够小，保证了高压射流的靶距在足够小的范围之内，确保了疏浚的效果。
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公开(公告)号：CN107381718B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710742284.5
申请日：2017-08-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： C02F1/44 , C02F103/08
摘要： 本发明涉及一种无通气管的深海悬浮式海水淡化系统，包括悬浮式海水淡化模块、海上平台、上缆绳、软管电缆组件；海水淡化模块内自上而下设有空气罐、反渗透式海水淡化组件、储水罐；海水淡化组件通过第一管路与储水罐连通，储水罐通过第二管路与空气罐连通；海水淡化组件前端设有将海水输送进来的电动轴流泵，储水罐出水口通过电动淡水驳运泵及软管电缆组件中的软管与海上平台连接；海上平台通过上缆绳与浮式海水淡化模块连接。本发明系统内部只需设一根淡水收集管，简化了系统，增加了可靠性；空气罐布置在模块上部,确保模块的浮心在上，重心在下，可以确保模块还海中保持正确姿势，防止倾覆；设置电动轴流泵，不设置从海上平台上泵入海水的系统，节省能量和简化结构。
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公开(公告)号：CN114875988A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210318863.8
申请日：2022-03-29
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种高压射流疏浚装置，舷侧支架的一端转动设置在拖带工作船上，舷侧支架的另一端连接设置在高压射流疏浚组件上，舷侧支架用于支撑高压射流疏浚组件；起吊组件设置在拖带工作船上，起吊组件用于调节高压射流疏浚组件的高度；高压射流疏浚组件包括支撑架、防护撬、喷头座管以及喷头；支撑架的两端均连接设置在舷侧支架上，防护撬连接在支撑架上，喷头座管连接设置在防护撬上，喷头连通设置在喷头座管上；防护撬沿拖带工作船的航行方向位于支撑架的前端，防护撬用于防护喷头。本发明的防护撬具有保护喷头的作用，同时防护撬与喷头之间的距离足够小，保证了高压射流的靶距在足够小的范围之内，确保了疏浚的效果。
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