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公开(公告)号：CN112390136A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313701.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/42 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/88 , F03D13/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于风机叶片安装的吊具运动控制系统及控制方法，包括吊具主体、位姿调整装置、采集装置以及控制装置，所述吊具主体用于夹持风机叶片，所述位姿调整装置安装在所述吊具主体上并执行控制命令以调整所述风机叶片的位姿，所述采集装置采集所述风机叶片的位姿信息以及关联信息，所述控制装置根据获得的位姿信息以及关联信息输出所述的控制命令，本发明通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN112832955B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110038706.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置及安装方法，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本发明通过采用可自主升降的抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率。
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公开(公告)号：CN112390136B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011313701.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/42 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/88 , F03D13/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于风机叶片安装的吊具运动控制系统及控制方法，包括吊具主体、位姿调整装置、采集装置以及控制装置，所述吊具主体用于夹持风机叶片，所述位姿调整装置安装在所述吊具主体上并执行控制命令以调整所述风机叶片的位姿，所述采集装置采集所述风机叶片的位姿信息以及关联信息，所述控制装置根据获得的位姿信息以及关联信息输出所述的控制命令，本发明通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN112832955A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110038706.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置及安装方法，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本发明通过采用可自主升降的抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率。
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公开(公告)号：CN213894910U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022703041.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于风机叶片安装的吊具主体及运动控制系统，包括位姿调整装置、中间段、叶梢托具以及叶根托具，所述位姿调整装置包括纵倾调节机构以及推力机构，所述中间段的一端连接所述叶梢托具，所述中间段的另一端连接所述叶根托具，其中所述叶梢托具、叶根托具用于承载所述风机叶片，所述倾调节机构安装在所述中间段上，所述推力机构安装在所述中间段、叶梢托具和/或叶根托具，本实用新型通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214533370U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120074571.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: F03D13/10
Abstract: 本实用新型提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本实用新型通过采用抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率，通用性强。
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公开(公告)号：CN110203342B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910482000.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多立柱漂浮式风力发电装置，包括风力发电机组、立柱装置、桁架构件、横撑以及系泊系统，其中：立柱装置分为边立柱和中心立柱，边立柱和中心立柱之间主要通过横撑连接；风力发电机组设置在中心立柱装置上；所述桁架构件设置在所述立柱装置上，并对立柱装置进行连接和支撑；所述系泊系统连接所述立柱装置的边立柱。本发明采用位于水线面以下倾斜的圆柱形横撑，用来提供一定的浮力和使得整体浮心上移，并减小边立柱的排水体积需求，从而减小边立柱直径和获得良好的水动力性能。边立柱下端采用较大直径的柱靴作为固定压载舱，具有使整体重心降低到低于浮心和增加垂荡阻尼的功能。
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公开(公告)号：CN117928887A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410072801.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种用于浮式风机模型试验的模拟装置及试验方法，包括转动架、质量惯量调节装置、刚度调节装置、支撑框架以及气动载荷模拟装置；支撑框架作为安装基础，转动架模拟风机模型单自由度转动和施加阻尼的功能，质量惯量调节装置提供调节实验装置质量、重心高度与惯量的功能，刚度调节装置提供调节风机模型回复刚度的功能，气动载荷模拟装置安装于转动架上。实现了模型风机单自由度运动特性的模拟，并限制了模型风机的转动极限，解决了实时数值物理混合模型中浮式风机模型运动响应模拟成本高的难题；还解决了实时数值物理混合模型试验中难以调节模型重量惯量，需要针对不同浮式风机方案单独设计制造模型的难题。
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公开(公告)号：CN117341915A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311475889.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种顺应式系泊混合型浮式风机平台及其使用方法。顺应式系泊混合型浮式风机平台，包括半潜型浮式基础、塔筒、风力发电机组、顺应式系泊装置；顺应式系泊装置包括可动压载、滑轮导向机构、系泊缆以及重力锚；可动压载位于半潜型浮式基础下方，其每个顶点分别连接两根系泊缆，可动压载与系泊缆呈星型排布。本发明能够使得浮体本身具备优良的静稳性、动稳性、自安装能力以及稳性实时调节能力，解决了传统浮式风力机运输与安装困难的问题，解决了传统浮式风力机平台占用海域大的问题，解决了传统浮式风力机平台系泊刚度非线性增加带来的系泊载荷波动大、峰值高的问题。
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公开(公告)号：CN114875988B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210318863.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高压射流疏浚装置，舷侧支架的一端转动设置在拖带工作船上，舷侧支架的另一端连接设置在高压射流疏浚组件上，舷侧支架用于支撑高压射流疏浚组件；起吊组件设置在拖带工作船上，起吊组件用于调节高压射流疏浚组件的高度；高压射流疏浚组件包括支撑架、防护撬、喷头座管以及喷头；支撑架的两端均连接设置在舷侧支架上，防护撬连接在支撑架上，喷头座管连接设置在防护撬上，喷头连通设置在喷头座管上；防护撬沿拖带工作船的航行方向位于支撑架的前端，防护撬用于防护喷头。本发明的防护撬具有保护喷头的作用，同时防护撬与喷头之间的距离足够小，保证了高压射流的靶距在足够小的范围之内，确保了疏浚的效果。
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