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公开(公告)号：CN112390136A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313701.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/42 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/88 , F03D13/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于风机叶片安装的吊具运动控制系统及控制方法，包括吊具主体、位姿调整装置、采集装置以及控制装置，所述吊具主体用于夹持风机叶片，所述位姿调整装置安装在所述吊具主体上并执行控制命令以调整所述风机叶片的位姿，所述采集装置采集所述风机叶片的位姿信息以及关联信息，所述控制装置根据获得的位姿信息以及关联信息输出所述的控制命令，本发明通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN112390136B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011313701.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/42 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/88 , F03D13/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于风机叶片安装的吊具运动控制系统及控制方法，包括吊具主体、位姿调整装置、采集装置以及控制装置，所述吊具主体用于夹持风机叶片，所述位姿调整装置安装在所述吊具主体上并执行控制命令以调整所述风机叶片的位姿，所述采集装置采集所述风机叶片的位姿信息以及关联信息，所述控制装置根据获得的位姿信息以及关联信息输出所述的控制命令，本发明通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN112832955A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110038706.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置及安装方法，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本发明通过采用可自主升降的抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率。
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公开(公告)号：CN112832955B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110038706.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置及安装方法，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本发明通过采用可自主升降的抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率。
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公开(公告)号：CN213894910U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022703041.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于风机叶片安装的吊具主体及运动控制系统，包括位姿调整装置、中间段、叶梢托具以及叶根托具，所述位姿调整装置包括纵倾调节机构以及推力机构，所述中间段的一端连接所述叶梢托具，所述中间段的另一端连接所述叶根托具，其中所述叶梢托具、叶根托具用于承载所述风机叶片，所述倾调节机构安装在所述中间段上，所述推力机构安装在所述中间段、叶梢托具和/或叶根托具，本实用新型通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214533370U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120074571.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: F03D13/10
Abstract: 本实用新型提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本实用新型通过采用抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率，通用性强。
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公开(公告)号：CN117782781A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410008904.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种弯曲加载摆头装置。所述弯曲加载摆头装置，用于柔性管缆疲劳试验，所述弯曲加载摆头装置包括依次连接的摆头固定支架、主板、塔架、端部固定板及端部接头；所述端部固定板及端部接头用于待测立管终端的固定；塔架固定在主板上，且自身长度能够调节，以适应不同尺寸不同螺距的立管试件；所述摆头固定支架所具有的固定轴承被外界支撑架支撑，所述弯曲加载摆头装置整体能够绕所述固定轴承的轴线转动。本发明可根据试件灵活调节塔架长度，不受立管试件尺寸和螺距的限制，通用性高，很好地解决了现有摆头因通用性不强，导致需要准备多个摆头，多个难以存放、安装不便、成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN116625617A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310417973.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性传动式双向剪切流场的立管涡激振动实验装置，包括深海管线模型、大回转齿轮、动力模块、底座模块、张紧器模块、刚性固定模块、内外边界弹性约束模块、主动轮及金属丝柔性皮带。深海管线模型两端与张紧器模块和刚性固定模块连接，张紧器模块和刚性固定模块固定在大回转齿轮，大回转齿轮通过外边界弹性约束模块和内边界弹性约束模块固定于底座模块，底座模块固定于海工水池假底，动力模块通过金属丝柔性皮带驱动主动轮带动大回转齿轮转动，继而模拟双向剪切流场。本发明结构稳定、可避免装置与涡激振动频率接近而发生的共振现象、传动平稳无卡顿、流场干净，能够获得双向剪切流场下管线涡激振动高质量的试验测试数据。
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公开(公告)号：CN116539259A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310525084.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种模拟剪切流和剪切振荡流的立管涡激振动实验装置，所述包括立管模型、中心旋转模块、张紧器模块、刚性固定模块、回转齿轮、内边界弹性约束模块、外边界弹性约束模块、皮带、主动轮、底座模块、动力模块、上位机控制模块、测量模块；所述主动轮安装在所述动力模块上，皮带套装在回转齿轮、主动轮上；所述上位机控制模块与动力模块信号连接；立管模型、张紧器模块以及刚性固定模块均与测量模块信号连接；动力模块能够带动所述主动轮旋转，所述主动轮能够通过皮带带动所述回转齿轮转动；继而带动所述立管模型转动。本发明不易产生共振现象且可可控地模拟定常和时变振荡流场，流场振荡参数可便利调整。
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公开(公告)号：CN116519240A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310026205.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域内的一种模拟内波流作用的深海立管模型涡激振动实验装置，包括：深海立管模型模块、数据采集模块、驱动模块、传动模块、底座模块；其中，所述深海立管模型机构固定在传动模块上，所述底座模块与传动模块通过滑动滚珠垂直接触连接，所述驱动模块与传动模块通过齿轮水平平行连接。底座模块固定在实验室水池钢制升降底上，数据采集模块的测量传感器分散布置于深海立管模型以及立管模型端部。本发明结构稳定、能有效避免因装置与涡激振动频率接近而发生的共振现象，无附属结构物，制造的流场干净，能够获得内波作用下深海立管涡激振动高质量的实验数据。
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