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公开(公告)号：CN112832955B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110038706.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置及安装方法，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本发明通过采用可自主升降的抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率。
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公开(公告)号：CN112390136A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313701.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/42 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/88 , F03D13/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于风机叶片安装的吊具运动控制系统及控制方法，包括吊具主体、位姿调整装置、采集装置以及控制装置，所述吊具主体用于夹持风机叶片，所述位姿调整装置安装在所述吊具主体上并执行控制命令以调整所述风机叶片的位姿，所述采集装置采集所述风机叶片的位姿信息以及关联信息，所述控制装置根据获得的位姿信息以及关联信息输出所述的控制命令，本发明通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN112390136B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011313701.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/42 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/88 , F03D13/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于风机叶片安装的吊具运动控制系统及控制方法，包括吊具主体、位姿调整装置、采集装置以及控制装置，所述吊具主体用于夹持风机叶片，所述位姿调整装置安装在所述吊具主体上并执行控制命令以调整所述风机叶片的位姿，所述采集装置采集所述风机叶片的位姿信息以及关联信息，所述控制装置根据获得的位姿信息以及关联信息输出所述的控制命令，本发明通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN112832955A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110038706.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置及安装方法，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本发明通过采用可自主升降的抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率。
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公开(公告)号：CN214533370U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120074571.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: F03D13/10
Abstract: 本实用新型提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本实用新型通过采用抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213894910U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022703041.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于风机叶片安装的吊具主体及运动控制系统，包括位姿调整装置、中间段、叶梢托具以及叶根托具，所述位姿调整装置包括纵倾调节机构以及推力机构，所述中间段的一端连接所述叶梢托具，所述中间段的另一端连接所述叶根托具，其中所述叶梢托具、叶根托具用于承载所述风机叶片，所述倾调节机构安装在所述中间段上，所述推力机构安装在所述中间段、叶梢托具和/或叶根托具，本实用新型通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN118070667A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410254869.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学重庆研究院
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06T17/00 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种方形截面建筑周围风场的高精度重建方法，所述方法包括获取传感器采集的空间上稀疏的风速测速点值，基于优化训练后的嵌入梯度惩罚机制的Wasserstein生成对抗网络WGAN‑GP，将空间上稀疏的风速测点值重构为建筑物周围的全域风速分布，本发明提升了基于稀疏空间风速测点重构钝体高维度全域风场的预测精度，成功再现真实风场条件下高频的湍流成分，具有良好的泛化性能，有望应用于城市风场的高精度重现，以及城区建筑风压的准确预测。
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公开(公告)号：CN118070705A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410255389.8
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海交通大学重庆研究院 , 上海交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于风场测量领域，具体涉及一种基于多层感知机的全域方形截面建筑物风场预测方法，包括构建方形截面建筑物三维几何模型，采用直接数值模拟方法获取方形截面建筑物三维几何模型的高保真全域风场数据；对高保真全域风场数据进行预处理得到训练集；采用训练集进行训练多层感知机，得到风场预测模型，所述风场预测模型用于对所述方形截面建筑物的风速分布进行预测；本发明不仅实现了基于建筑物表面少数监测点所得风速重建空间高维度全域方形建筑风场，还充分提高了训练效率，大大节约了时间成本。
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公开(公告)号：CN112478190B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011286456.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法，包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车，所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接，所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机，所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式，本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题，实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。
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公开(公告)号：CN112389593A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011288800.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/00 , B63B35/50 , B63H21/17 , B63B43/04 , F03D9/32 , F03D9/25 , F03D7/02 , H02J7/35 , H02S10/12 , H02S20/32 , H02S30/20
Abstract: 本发明提供了一种风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船，包括船体、动力系统、控制系统以及立体探测系统，所述船体具有承载功能，用于承载所述动力系统、控制系统以及立体探测系统，所述动力系统安装在所述船体上并为所述船体的行进提供动力，所述控制系统安装在所述船体上并与所述动力系统信号连接，所述立体探测系统用于采集环境信息并与所述控制系统信号连接，本发明通过采用风能和太阳能混合供电的方式，解决了常规无人船续航能力有限的问题，有效保障了无人船长周期作业的能力，同时系留无人机系统能够实现无人船空海立体监测能力并为无人船提供了更为灵活的视野，实现了海空一体的特定海域大面积巡航和定点观测，提高了装置的实用性。
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