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公开(公告)号：CN110650887B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201880032875.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 本发明提供一种在宽度较窄的车辆中，能够兼得行驶稳定性和驾驶性能的车辆。本发明的车辆(10)的特征在于，具有：车体(3)，设置有包括进行转向操纵的转向操纵轮(右前轮(11)、左前轮(12))在内的2个以上的车轮；倾斜角检测部，检测上述车体(3)绕横摇轴的倾斜角；以及转矩赋予部(转弯机构(10))，根据由上述倾斜角求出的上述车体的倾斜角速度或者倾斜角加速度，对上述转向操纵轮赋予转向操纵转矩。
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公开(公告)号：CN112638246A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056439.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 株式会社爱考斯研究 , 国立大学法人岩手大学
Abstract: 本发明的目的在于以非接触及非侵害的方式测定生物体的血压。在实验装置(1)中，从发送天线(23)向受检者(7)照射微波，利用接收天线(25)接收其反射波。反射波的相位由于基于脉搏的身体表面的微动而变化，因此能够根据发送波与反射波的相位差来检测脉搏波。而且，实验装置(1)一边连续地检测脉搏波，还一边由穿戴于受检者(7)的血压传感器(5)连续地检测受检者(7)的血压。对受检者(7)的脉搏波进行傅立叶变换而生成脉搏波的频谱，并将其与由血压传感器(5)检测出的受检者(7)的血压进行比较之后，发现了脉搏波的频率成分中的8次谐波与收缩期血压在统计上表示有意义的正相关。根据以上的实验结果，能够采实现使用微波以非接触及非侵害的方式检测对象者的脉搏波，并对其应用上述的相关关系来测定收缩期血压的装置。
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公开(公告)号：CN111183453A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201880063957.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 株式会社爱考斯研究 , 国立大学法人九州工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明的目的在于对动态的对象进行图像识别。时间空间图像识别装置1具备在保持有空间信息和时间信息的状态下将动态图像数据4转换为时间空间图像数据的时间空间图像数据生成部2a、2b、2c，它们通过分别不同的扫描路径扫描动态图像数据4。由此，时间空间图像数据生成部2a、2b、2c生成通过分别不同的扫描路径进行扫描而得到的时间空间图像数据8a、8b、8c(未图示)并输出至图像识别部3。图像识别部3在分别独立地对时间空间图像数据8a、8b、8c进行卷积处理来生成二维特征图60a、60b、60c之后，将它们整合并通过神经网络进行解析，输出图像识别结果。
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公开(公告)号：CN111164533A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201980004745.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Inventor： 久野和宏
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够抑制在对象者进行转弯动作的情况下的转大弯的跟随动作的移动体。根据移动体(1)，基于对用户(H)测距所得的测距数据(MP)来计算用户(H)的位置(Pu)和朝向(Du)，并基于它们计算针对用户(H)的移动体(1)的移动目标(T1)以及控制目标(T2)。另外，基于用户(H)的位置(Pu)和朝向(Du)，来计算用户坐标系中的移动体(1)的位置(Pr)和朝向(Dr)，并基于该移动体(1)的朝向(Dr)所成的角亦即角度偏差(Δθ)，来计算控制目标(T2)向用户(H)侧移位后的移位控制目标(T2')。由于驱动部(18)以移动体(1)向该移位控制目标(T2')移动的方式动作，所以能够抑制用户(H)进行转弯动作、旋转动作的情况下的转大弯的跟随动作。
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公开(公告)号：CN111163687A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201980004822.8
申请日：2019-09-05
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明的目的在于即使在由于对象者相对于照明移动而亮度变化的情况下也适当地检测脈波。随着脸部接近相机或照明装置，亮度变高，并且脸部的面积变大，反之，随着脸部远离相机或照明装置，亮度变低，并且脸部的面积也变小。这样由于亮度和脸部的大小具有相关关系，所以脈波检测装置1从帧图像检测脸部，并根据脸面的大小来修正脸部的亮度。这是脸部的亮度取决于照明与脸部的距离，根据脸部的大小间接地计测从照明到脸部的距离。这样，实验装置1使用帧图像中的对象者的脸部的大小和亮度的变化的相关关系，根据该脸部的大小对帧图像中映现的脸部的亮度的大小进行修正后，根据该修正后的亮度信号来推定、测定对象者的脈搏数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110546683A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880022195.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Inventor： 久野和宏
Abstract: 本发明提供一种通过对图像识别的结果和测距数据进行融合来判定对象物而能够高速并且高精度地进行该判定对象物判定装置以及对象物判定程序。根据对象物判定装置(1)，对根据由照相机(3)获取到的图像计算出的图像识别得分和由测距传感器(4)获取到的测距值建立对应关系。对该测距值进行分组生成对象并将该对象的测距值以及图像识别得分存储至对象表(8c)。而且，基于根据对象表(8c)的值计算出的测距似然(β)、图像识别似然(α)以及匹配率(γ)来识别对象是人还是物体。由此，对从照相机(3)获取到的图像的图像识别得分和从测距传感器(4)获取到的测距值进行融合来识别对象是人还是物体，能够高速并且高精度地进行该识别处理。
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公开(公告)号：CN110462336A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880022300.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Inventor： 久野和宏
Abstract: 本发明提供一种抑制对象者行走时的臂的摆动的影响而能够推定对象者的朝向的身体朝向推定装置以及身体朝向推定程序。根据身体朝向推定装置(1)，将从测距传感器(3)获取到的对象者(H)的上半身的测距值(MP)分组为1～多个组。右臂或者左臂的组的近似椭圆与躯干的组的近似椭圆的相对角度为60度以上120度以下的情况下将它们分组为同一组。而且，获取相当于包含躯干的组的椭圆类型，并根据相当于该椭圆类型的测距值(MP)计算上半身的近似椭圆，将该上半身的近似椭圆中的短轴(Sa)方向设为对象者(H)的朝向。因此，由于将过度远离躯干的臂与包含躯干的组相区分，所以能够抑制由对象者(H)的臂的位置引起的影响来推定对象者(H)的朝向。
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公开(公告)号：CN106134035B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201580014193.9
申请日：2015-03-13
Abstract: 本发明提供一种抑制噪声的产生、减少噪声的泄漏的电力传输系统。本发明的电力传输系统经由在具有初级谐振器线圈(160)的初级谐振器产生的规定频率的电磁场向具有次级谐振器线圈(260)的次级谐振器传输电能，并且，通过将上述规定频率及其高次谐波分量中的一个作为噪声减少对象频率而具备两个噪声消除谐振器，来减少噪声，上述电力传输系统的特征在于，具备：具有第一噪声消除谐振器线圈(310)并具有比上述噪声减少对象频率高根据上述初级谐振器线圈(160)与上述第一噪声消除谐振器线圈(310)的耦合度来决定的第一移频的量的谐振频率的第一噪声消除谐振器(300)；以及具有第二噪声消除谐振器线圈(350)并具有比上述噪声减少对象频率低根据上述初级谐振器线圈(160)与上述第二噪声消除谐振器线圈(350)的耦合度来决定的第二移频的量的谐振频率的第二噪声消除谐振器(340)。
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公开(公告)号：CN107427242A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680019452.1
申请日：2016-03-30
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: A61B5/0245 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及脉波检测装置、以及脉波检测程序，进行相对于明度的变化具有鲁棒性的脉波检测。脉波检测装置(1)将动态图像的帧图像从RGB成分色变换为YIQ成分，使用预先以Q成分准备的用户的眼睛的颜色，确定眼睛的部分。并且，脉波检测装置(1)通过眼睛的部分的Y值来检测拍摄环境的明度。接着，脉波检测装置(1)根据帧图像的皮肤的部分的Q值的平均来检测脉波信号Qm，进而，通过从其减去眼睛的部分的Y值的平均值Ye来对明度的变化量进行修正，输出明度修正后的Qm。由此，即使在用户因车辆等移动而明度变化的情况下，也能够良好地检测脉波。
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公开(公告)号：CN104662774B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201480002465.9
申请日：2014-06-27
Applicant: 株式会社爱考斯研究
CPC classification number: H01F38/14 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L11/182 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/36 , B60L2270/145 , B60L2270/147 , H01F27/38 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02J17/00 , H02J50/12 , H02J50/70 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T90/122 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 抑制通过流过作为天线发挥作用的主要线圈的电流而产生的电磁波的基波分量的衰减且抑制该基波分量的谐波分量等噪声分量。天线线圈单元具备主线圈(41)和与主线圈(41)电路性绝缘且被配置在利用由流过主线圈(41)的电流产生的磁场而产生感应电流的位置的辅助线圈偏移方向偏移了预先规定的偏移量的频率成为谐振频率的状态下被构成，对象频率是由流过主线圈(41)的电流而产生的电磁波的相对于基波分量的谐波分量内的预先规定的对象频率，偏移方向以及偏移量被设定为成为反相状态的方向以及量，反相状态是流过辅助线圈(42)的交流电流的相位相对于在主线圈(41)中流动的交流电流的谐波分量的相位相反的状态。(42)，辅助线圈(42)在从对象频率向预先规定的
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