包含角接触轴承的减速器组件

    公开(公告)号:CN105042042A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510596987.2

    申请日:2015-09-18

    发明人: 蔡伟强

    IPC分类号: F16H57/021 F16H57/022

    摘要: 本发明公开了一种包含角接触轴承的减速器组件,其偏心轴、中心传动轴的传动结构更加稳定。本发明包含角接触轴承的减速器组件,包含轴承座,带筋轴承座和设置在轴承座与带筋轴承座之间的摆线轮;所述轴承座和带筋轴承座组成角接触轴承本体,轴承座和带筋轴承座相向一侧的边缘分别均布设置有钢球Ⅰ和钢球Ⅱ;所述轴承座、带筋轴承座和摆线轮上均设置有用于组装传动轴的中心传动轴孔,用于组装偏心轴的偏心轴孔;所述偏心轴和传动轴上分别组装有一对圆锥滚子轴承,一对圆锥滚子轴承分别组装在上盖板和下盖板上;所述偏心轴和传动轴上对应圆锥滚子轴承的位置分别设置有组装台阶,组装台阶与圆锥滚子轴承之间设置有垫片。

    一种轴承式RV减速机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105041985A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510596958.6

    申请日:2015-09-18

    发明人: 蔡伟强

    摘要: 本发明公开了一种轴承式RV减速机,其结构稳定,动力传动过程更加平顺和可靠。本发明包含本体,本体中心为通孔;还包含转动安装在本体通孔的孔壁上的轴承座和带脚轴承座;轴承座和带脚轴承座之间平行的设置两个摆线轮,摆线轮与通孔孔壁之间设置滚针;所述轴承座、带脚轴承座和摆线轮上对应开设有位于中心的输入轴孔,对称设置在输入轴孔两侧的偏心轴孔;输入轴转动安装在输入轴孔的孔壁上;偏心轴包含与两个摆线轮上的偏心轴孔配合的偏心轮;偏心轴、输入轴位于靠近带脚轴承座的端部安装有相互啮合的齿轮;输入轴上的齿轮直径小于偏心轴上的齿轮直径;所述输入轴远离带脚轴承座一端开设有用于组装动力轴的盲孔,盲孔孔壁上开设有键槽。

    一种RV减速器综合检测装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107655688A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201711033852.0

    申请日:2017-10-30

    IPC分类号: G01M13/02

    CPC分类号: G01M13/02

    摘要: 本发明提供一种RV减速器综合检测装置,包括支撑平台,所述支撑平台上设置有用于安装被测RV减速器的RV固定座以及分别位于所述RV固定座的轴向方向两侧的驱动组件和负载组件。本发明的RV减速器综合检测装置可在同一装置上实现对RV减速器的回差、角度传递误差、效率、刚度等各项性能指标进行综合性检测,无需反复拆装,检测效率相对较高,同时本发明的RV减速器综合检测装置可根据不同型号的RV减速器更换对应的法兰盘,适用与不同厂家生产的不同型号的RV减速器的性能检测,适用范围相对较广。此外,本发明通过设置波纹管胀套联轴器,可实现无回转间隙连接,有效提高检测的精确度和准确度。

    一种用于AGV的驱动转向机构

    公开(公告)号:CN205113439U

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201520646168.X

    申请日:2015-08-25

    IPC分类号: B62D11/04

    摘要: 一种用于AGV的驱动转向机构,包括固定设置在AGV车身上的定位板、可绕垂直转轴转动地设置在定位板上的转向架、设置在转向架上的支承轴、可转动地设置在支承轴一端的第一驱动轮、可转动地设置在支承轴另一端的第二驱动轮、设置在转向架上连接并驱动第一驱动轮转动的第一电机、设置在转向架上连接并驱动第二驱动轮转动的第二电机,通过控制第一、第二驱动轮的转速差可使转向架绕垂直转轴转动,即转向架相对定位板转动,配合前、后从动轮机构可实现AGV的转向,当第一、第二驱动转速相同则AGV直行。

    一种不易脱档的倒档拨叉总成

    公开(公告)号:CN204921959U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520725090.0

    申请日:2015-09-18

    发明人: 蔡伟强

    IPC分类号: F16H63/32

    摘要: 本实用新型公开了一种不易脱档的倒档拨叉总成,包括防尘帽、上转动轴承、上转动片、固定连接片、连接杆、下转动轴承、倒档拨叉、螺栓、弹性啮合齿、曲应力杆、弹力支脚、传动杆和固定连接孔,所述上转动片与倒档拨叉通过连接杆连接,所述防尘帽设置在上转动片的上表面左端,所述上转动轴承安装在上转动片的内部,所述下转动轴承安装在倒档拨叉的内部,所述固定连接片设置在上转动片的左端,所述固定连接片通过螺栓连接在倒档拨叉的下方,所述倒档拨叉与弹力支脚通过曲应力杆连接。本实用新型结构科学合理,倒档拨叉中的弹力支脚使得拨叉对于换挡杆有良好的控制力,不会轻易发生脱档现象。

    用于减速机的双拉支撑组件

    公开(公告)号:CN204921943U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520725231.9

    申请日:2015-09-18

    发明人: 蔡伟强

    IPC分类号: F16H57/08

    摘要: 本实用新型公开了一种用于减速机的双拉支撑组件,其能够可靠支撑摆线轮,整体性好,更加稳定。本实用新型包含轴承座,带筋轴承座和设置在轴承座与带筋轴承座之间的摆线轮;所述带筋轴承座朝向轴承座一侧设置有轴座,轴座上组装有加强件;所述轴承座和摆线轮上对应所述加强件的位置设置有加强件贯通孔;所述带筋轴承座,摆线轮和轴承座上开设有用于组装偏心轴的偏心轴贯通孔;所述带筋轴承座,摆线轮和轴承座中心开设有中心轴贯通孔。

    一种便于拆装的行星齿轮轴

    公开(公告)号:CN204921930U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520725068.6

    申请日:2015-09-18

    发明人: 蔡伟强

    摘要: 本实用新型公开了一种便于拆装的行星齿轮轴,包括固定圈、紧固销、往复性转动轴承、弹簧杆、齿轮轴体、齿圈、中心固定杆、方形封口螺母、防尘紧固塞、行星齿轮、行星齿轮架和太阳轮,所述齿轮轴体由固定圈和齿圈组成,所述固定圈设置在齿轮轴体的左端,所述紧固销、往复性转动轴承和弹簧杆均安装在固定圈的内部,所述齿圈设置在齿轮轴体的右端,所述中心固定杆、行星齿轮、行星齿轮架和太阳轮均设置在齿圈的内部,所述防尘紧固塞穿过中心固定杆连接在齿圈的右端,所述方形封口螺母设置在中心固定杆的右端。本实用新型结构科学合理,多个弹簧杆的设置使其在拆装过程中避免了大量零部件的拆除,节约大量时间。

    一种二级减速装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204921897U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520725108.7

    申请日:2015-09-18

    发明人: 蔡伟强

    IPC分类号: F16H37/06

    摘要: 本实用新型公开了一种二级减速装置,其体积小,传动振动小,更加稳定。本实用新型包含第一减速传动组件和第二减速传动组件;所述第一减速传动组件包含输入轴,所述第二减速传动组件包含输出轴;伺服电机的驱动轴与第一减速传动组件的输入轴通过联轴器连接;所述第一减速传动组件包含啮合的输入齿轮和直齿轮;所述第二减速传动组件包含本体、设置在本体上的摆线轮、设置在摆线轮外边缘的滚针、设置在摆线轮中心的输出轴和设置在摆线轮上的偏心轴;所述偏心轴与所述第一减速传动组件的直齿轮的齿轮轴通过联轴器连接;所述第二减速传动组件的偏心轴和输出轴上组装相互啮合的齿轮。

    一种自动喂料卸料机构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202021490U

    公开(公告)日:2011-11-02

    申请号:CN201120046346.7

    申请日:2011-02-23

    发明人: 蔡伟强

    IPC分类号: B23Q7/00

    摘要: 一种自动喂料卸料机构,设置于机床机架上,包括供料装置,设置于机架上,其具有用于将工件输送至待加工位置的输送轨道;抓取装置,包括垂直设置于机架上的直线电机、连接在直线电机动子上的安装架、设置于安装架下部具有工件容置槽的抓取件、横向水平设置于安装架下部用于将处于抓取件容置槽中的工件顶出的第一气缸、横向水平设置于机架上用于将处于待加工位置的工件顶入抓取件容置槽中的第二气缸;夹持装置,设置于机架上,包括具有分叉夹持部的夹持件、套设于分叉夹持部上的夹紧环、驱动夹持件横向水平移动的第三气缸、设置于夹持件上用于将处于分叉夹持部中的工件顶出的第四气缸,本实用新型具有结构简单、动作精确、成本低廉等优点。

    一种四轴数控机床及轴类零件加工夹紧工装

    公开(公告)号:CN216442032U

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202122654827.2

    申请日:2021-11-02

    IPC分类号: B23Q3/00

    摘要: 一种四轴数控机床及轴类零件加工夹紧工装,加工夹紧工装,包括第一夹紧机构、第二夹紧机构件和驱动机构,所述轴类零件夹紧在第一夹紧机构与第二夹紧机构之间以进行加工;第一夹紧机构,包括第一夹紧座和设置在第一夹紧座上用于固定轴类零件一端部的第一顶针;第二夹紧机构,与第一夹紧机构相对,包括第二夹紧座、设置在第二夹紧座上与第一顶针相对用于固定轴类零件另一端部的第二顶针和套设在轴类零件端部与第二夹紧座连接的定位件;驱动机构,与第二夹紧机构连接并驱动第二夹紧机构转动以带动轴类零件转动,本申请通过设置可带动轴类零件转动并夹紧轴类零件的工装,一次夹紧定位,即可完成对轴类零件的多面加工。