升降横移立体车库控制系统及基于该系统的故障处理方法

    公开(公告)号:CN112180819A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010887643.8

    申请日:2020-08-28

    IPC分类号: G05B19/05 E04H6/18 E04H6/42

    摘要: 本发明提供一种升降横移立体车库控制系统及基于该系统的故障处理方法,解决立体车库难以及时对故障进行预警以及难以对故障进行准确定位的问题。该系统包括上位机和下位机,下位机包括控制模块、故障处理模块、数据采集模块和数据输出模块;数据采集模块与控制模块连接,用于采集车库的信息,并将该信息传输给控制模块;控制模块与上位机连接,根据上位机输出的信息输出相应的控制信息,根据数据采集模块输入的信息输出相应的故障信息;数据输出模块与控制模块连接,用于将控制模块输出的控制信息传输至车库;故障处理模块与控制模块连接,将控制模块输出的故障信息进行处理,同时控制模块将该故障信息传输给上位机。

    一种立体车库能量回馈装置

    公开(公告)号:CN111682633A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010449553.0

    申请日:2020-05-25

    摘要: 为了降低能耗、节约资源,本发明提供一种立体车库能量回馈装置,可应用于机械式停车设备的能量回馈。该能量回馈装置与变频装置连接,包括主电路和控制电路;主电路包括隔离装置、电容充电单元、平波电容、充电装置、蓄电池组、能量回馈逆变单元和运行接触器;隔离装置的输入端与变频装置的直流母线回路连接,隔离装置的输出端经过电容充电单元分为两路,一路经能量回馈逆变单元以及运行接触器连接至变频装置的输入端,并且能量回馈逆变单元与所述平波电容并联,另一路经充电装置为蓄电池组充电;蓄电池组的两端还通过应急接触器与能量回馈逆变单元的输入端连接。

    一种两轮车的停放设备
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111691718B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202010450646.5

    申请日:2020-05-25

    IPC分类号: E04H6/00 E04H6/42 B62H3/00

    摘要: 本发明涉及停放设备,尤其涉及一种两轮车的停放设备,以解决现有旋转型车库旋转时,载车架难以始终保持水平和平稳状态的问题。本发明的停放设备,包括主框架、动力旋转系统、载车架和导向机构;动力旋转系统包括旋转装置和驱动装置,旋转装置安装在主框架内;载车架安装在旋转装置上;导向机构包括设置于载车架上第一导向轮、第二导向轮、顶部导向轮以及设置在主框架上的导轨;导轨为分段式,包括下方的第一导轨和第二导轨,以及上方的上部导轨;第一导轨与第一导向轮配合,第二导轨与第二导向轮配合,上部导轨与顶部导向轮配合,旋转装置旋转时,载车架上至少有一个导向轮位于对应的导轨中。

    采用回转拨动及摩擦拖曳的车板、台车、升降车及车库

    公开(公告)号:CN112324209A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011174845.4

    申请日:2020-10-28

    摘要: 本发明涉及一种采用回转拨动及摩擦拖曳的车板、台车、升降车及车库,解决了现有技术易对车辆造成一定损伤、加工难度较为复杂,且稳定性不够好的问题。本发明所提供的一种采用回转拨动及摩擦拖曳的车库,通过台车与升降车上的回转拨动机构与车板底面的卡扣相配合,将车板从车位上移动至台车或升降车上,随后通过摩擦拖曳机构与车板底部的拖曳条相配合,将车板完全移动至台车或升降车上,通过车板、台车及升降车之间的配合实现汽车在车库内的存取。本发明所提供的一种采用回转拨动及摩擦拖曳的车板、台车、升降车及车库,其加工难度小,稳定性高,还可降低对车辆的损伤。

    一种搬运器吊绳安全性检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN113376031A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110737460.2

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: G01N3/14 G01N3/02 E04H6/42

    摘要: 本发明属于搬运器安全性检测装置及方法,为解决现有立体停车库中,搬运器通过吊绳升降时,吊绳缺少安评估,无法保证吊绳始终安全工作,也不利于智能立体停车库智能化监测的问题,提供一种搬运器吊绳安全性检测装置及检测方法,装置包括导正环、弹性部件、固定件、触碰件、吊杆和两个触碰开关,吊杆的一端与吊绳相连,另一端穿过导正环设置,触碰件连接在吊杆远离吊绳的端部,弹性部件的一端与导正环相连,另一端与固定件相连,固定件安装在吊杆远离吊绳的一端,一个触碰开关固定在搬运器上,另一个所述触碰开关设置在该触碰开关的上方,两个触碰开关的触碰感应端均朝向触碰件伸出设置。方法是采用上述装置对吊绳的断开和超载进行检测。

    一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器

    公开(公告)号:CN113530321A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110737490.3

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: E04H6/18

    摘要: 本发明属于停车库用搬运器,为解决现有机械立体停车库中,搬运器上的升降部分存在制造和安装难度大,且装配质量较差的问题,提供一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器,升降机构包括驱动机构、主动齿轮、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、第一齿条和第二齿条,驱动机构的输出端与主动齿轮相连,第一齿条和第二齿条平行设置,第一传动齿轮组中位于两端的齿轮分别与主动齿轮和第一齿条相啮合,第二传动齿轮组中位于两端的齿轮分别与主动齿轮和第二齿条相啮合。搬运器包括两个升降机构,驱动机构、主动齿轮、第一传动齿轮组和第二传动齿轮组均安装在支架上,第一齿条和第二齿条安装在梳齿架上。

    采用回转拨动及摩擦拖曳的车板、台车、升降车及车库

    公开(公告)号:CN112324209B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202011174845.4

    申请日:2020-10-28

    摘要: 本发明涉及一种采用回转拨动及摩擦拖曳的车板、台车、升降车及车库,解决了现有技术易对车辆造成一定损伤、加工难度较为复杂,且稳定性不够好的问题。本发明所提供的一种采用回转拨动及摩擦拖曳的车库,通过台车与升降车上的回转拨动机构与车板底面的卡扣相配合,将车板从车位上移动至台车或升降车上,随后通过摩擦拖曳机构与车板底部的拖曳条相配合,将车板完全移动至台车或升降车上,通过车板、台车及升降车之间的配合实现汽车在车库内的存取。本发明所提供的一种采用回转拨动及摩擦拖曳的车板、台车、升降车及车库,其加工难度小,稳定性高,还可降低对车辆的损伤。

    一种基于不同车型可自动调换车板的塔库存车方法

    公开(公告)号:CN113530326A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110737477.8

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: E04H6/42 E04H6/22

    摘要: 本发明提供一种基于不同车型可自动调换车板的塔库存车方法,解决因载车板与所来车型不匹配而回送空车板的时间浪费问题。该方法首先在塔库中设置驻车室架台,将SUV库位或轿车库位的一个载车板放置在驻车室架台上,车辆存放时,将轿车库位或SUV库位上未停放车辆的载车板输送给升降机搬运器,输送原则为:使得SUV库位和轿车库位必须各有一个库位未放置载车板,随后,升降机搬运器将该载车板输送至地面,控制系统判断车辆的类型,升降机搬运器将车辆存放至相应空置的SUV库位或轿车库位上。本发明方法是一种车板调度的控制方法,可根据入口所来车辆的类型自动匹配相对应的载车板,从而消除因载车板与所来车型不匹配而回送空车板的时间浪费。

    一种两轮车的停放设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111691718A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010450646.5

    申请日:2020-05-25

    IPC分类号: E04H6/00 E04H6/42 B62H3/00

    摘要: 本发明涉及停放设备,尤其涉及一种两轮车的停放设备,以解决现有旋转型车库旋转时,载车架难以始终保持水平和平稳状态的问题。本发明的停放设备,包括主框架、动力旋转系统、载车架和导向机构;动力旋转系统包括旋转装置和驱动装置,旋转装置安装在主框架内;载车架安装在旋转装置上;导向机构包括设置于载车架上第一导向轮、第二导向轮、顶部导向轮以及设置在主框架上的导轨;导轨为分段式,包括下方的第一导轨和第二导轨,以及上方的上部导轨;第一导轨与第一导向轮配合,第二导轨与第二导向轮配合,上部导轨与顶部导向轮配合,旋转装置旋转时,载车架上至少有一个导向轮位于对应的导轨中。

    一种可伸缩防摆动机械定位预警装置及车库设备

    公开(公告)号:CN215889518U

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202121359035.6

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: E04H6/42

    摘要: 本实用新型涉及一种可伸缩防摆动机械定位预警装置及车库设备,其目的是解决现有防摆动机械定位装置存在因采用刚性结构,一旦载车板摆动幅度过大,可能插不到载车板的定位孔中,导致顶翻载车板或者导向无效,形成冲顶,造成不安全事故的技术问题。该定位装置的上套筒固连在连接低板上,卡环固连在下套筒的上端,导头固连在下套筒的下端形成一体件,弹簧装在上套筒中,卡环、下套筒和导头的焊接件穿过导向套,上套筒的下端与导向套连接,动作开关固定在连接底板上,其触发部穿过连接底板伸入上套筒内。该车库设备安装有该定位装置。