公开(公告)号：CN101313829A

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200810085436.X

申请日：2008-03-17

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 金敬雄 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金明虎 ,  柳泰英 ,  李周相 ,  金兴二 ,  崔三铉 ,  高将然 ,  金昊炯 ,  李学奉 ,  赵伦卿

IPC: A47L7/02 ,  A47L11/24 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物。所述清洁机器人包括：机器人主体，包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元；缓冲器单元，可动地安装在机器人主体中，用于保护机器人主体以避免由于与障碍物的碰撞而被损坏；传感器单元，在多个方向上可运动地支撑缓冲器单元，以感测缓冲器单元和障碍物的碰撞；控制单元，基于由传感器单元感测到的信号控制驱动单元以避开障碍物。

公开(公告)号：CN101317743A

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200810086085.4

申请日：2008-03-14

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 崔三铉 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金明虎 ,  柳泰英 ,  李周相 ,  金兴二 ,  高将然 ,  金敬雄 ,  金旲炯 ,  李学奉 ,  赵伦卿

IPC: A47L7/00 ,  A47L11/34 ,  A47L5/22 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L9/2842 ,  A47L11/34 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  F22B1/28

Abstract: 本公开提供一种具有电功率控制功能的蒸汽式真空吸尘器及其方法。所述蒸汽式真空吸尘器包括：吸入电机，旋转以产生吸力；加热器，发出热以产生蒸汽；电源部件，向吸入电机和加热器提供电功率；电功率测量部件，测量电源部件提供的吸入电机和加热器所消耗的总电功率；控制器，控制吸入电机的转速和从加热器发出的热量中的至少一个以使得吸入电机和加热器的总电功率被保持为小于阈值。因此，在线缆的功率容量范围内同时执行蒸汽和真空清洁功能。