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公开(公告)号：CN100579732C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200610125603.X
申请日：2006-08-24
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种用于将机器人返回至充电装置的系统，包括：归位信号发送器，其包括至少第一、第二和第三信号发送器，在所述第一、第二和第三信号发送器中，每一个信号发送器适于被设置在充电装置的前侧处，并分别发送在代码和发送距离中至少有一项是彼此不同的信号；以及第四信号发送器，其适于被设置在充电装置的至少一个横向侧面上，并发送信号，其中所述信号在代码上与所述第一、第二和第三发送器的信号不同；归位信号接收器，其设置在机器人处，并接收从所述归位信号发送器发送的至少一个信号；以及控制器，所述控制器适于识别所述至少一个信号，并至少部分地基于所述至少一个信号来控制机器人返回充电装置。
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公开(公告)号：CN100506141C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200510063913.9
申请日：2002-02-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 一种用于对机器人清洁工充电的外部充电装置，其中的机器人清洁工在执行清洁操作的同时与外部充电装置进行无线通信，机器人清洁工含有一个用于拍摄外部环境的摄像机，该外部充电装置包括：主体，其上安装了用于与机器人清洁工的一个电池的充电端头相连接的供电端头；设置在主体其上一位置上的导引件，该位置使得导引件能被机器人清洁工的摄像机拍摄；以及个形成在导引件的某一位置上的充电位置导引标记，该位置使得导引标记能被机器人清洁工的摄像机拍摄。
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公开(公告)号：CN101190114A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200710102508.2
申请日：2007-05-14
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L5/00
CPC classification number: A47L9/06 , A47L9/0666 , A47L2201/06
Abstract: 一种具有转动叶片的真空清洁器。真空清洁器包括本体、连接到本体下端的叶片、以及连接到本体上以使叶片转动的转动单元。
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公开(公告)号：CN101190113A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200710101009.1
申请日：2007-04-23
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人清洁器的控制方法，包括步骤：当缓冲器传感器检测到与障碍物的碰撞时，驱动驱动部件以使机器人清洁器在与其前行方向相反的方向上移动预定距离；实时测量机器人清洁器重复移动的次数；对测量数与预定参考数进行比较；以及当测量数多于参考数时使驱动部件停止。机器人清洁器通过这种方法可以诊断缓冲器传感器的故障而使清洁器停止并告知使用者该故障。
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公开(公告)号：CN100333683C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200510062606.9
申请日：2005-04-01
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D2201/0215
Abstract: 提供了一种机器人清洁器的陀螺传感器的补偿方法。该方法包括如果机器人清洁器行进得大于补偿基准时变化到补偿模式，并且通过使用上部摄像机补偿陀螺传感器的输出量，以补偿陀螺传感器的角度误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1330271C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200410104961.3
申请日：2004-12-15
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L2201/00
Abstract: 一种机器人真空吸尘器包括：具有驱动轮的主体；设置在主体下面用于吸入待清洁表面上的污物的吸口；以及设置在主体下面用于朝向邻近吸口的位置引导待清洁表面上的污物的引导件。引导件进一步包括：与主体的下侧连接的支撑件，和从支撑件向上延伸并构造为和待清洁表面接触的引导部分。
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公开(公告)号：CN1927553A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610075510.0
申请日：2006-04-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/225 , A47L9/0009 , A47L2201/00 , A47L2201/02
Abstract: 披露了一种具有多个可交换工作模块的移动式机器人系统，从而提供了一种能够以低成本实现不同功能的移动式机器人。该移动式机器人系统包括：分别执行不同工作的多个工作模块；用于连接多个工作模块的模块站；以及根据待执行的任务从模块站的多个工作模块中选择一个工作模块并连接到所述一个工作模块的移动式机器人。该移动式机器人自动运行以执行工作任务。
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公开(公告)号：CN1923471A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610081996.9
申请日：2006-05-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: H04M11/007 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动机器人系统，包括：移动机器人；配置用于放置移动机器人的家庭站；在家庭站提供的呼叫连接单元，配置用于接收呼叫；呼叫信号转换单元，配置用于将呼叫转换为控制信号，将控制信号发送至移动机器人。
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公开(公告)号：CN1830375A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200510114169.0
申请日：2005-10-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种具有改进安全特性的机器人清洁器包括：用于可移动地支撑清洁器主体并提供用于操作清洁器主体的驱动力的驱动部件；安装在清洁器主体上以从正在被清扫的表面吸入灰尘的吸入部件；安装在清洁器主体上以感知人体或宠物的至少一部分的任何接近或接触的身体传感器；和用于根据由身体传感器探测的信号开启和关闭驱动部件的控制部件。
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公开(公告)号：CN1695533A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200410104961.3
申请日：2004-12-15
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L2201/00
Abstract: 一种机器人真空吸尘器包括：具有驱动轮的主体；设置在主体下面用于吸入待清洁表面上的污物的吸口；以及设置在主体下面用于朝向邻近吸口的位置引导待清洁表面上的污物的引导件。
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